Ajuda para Reparo do DJI Phantom 4 Pro: aprenda a consertar com as próprias mãos.

Phantom é uma série de VANTs (veículos aéreos não tripulados) projetados e fabricados pela DJI, uma empresa de tecnologia chinesa. O Phantom 4 Pro foi lançado em novembro de 2016, vários meses após o Phantom 4 ser lançado em março de 2016. O Phantom 4 Pro é a versão profissional da quarta geração da série de VANTs Phantom.

O Phantom 4 Pro inclui uma câmera estabilizada de três eixos (guinada, arfagem, rolagem) e um sensor de imagem CMOS (semicondutor de óxido metálico complementar) de 1 polegada e 20 megapixels. Comparado ao Phantom 4, o Pro possui desvio de obstáculos aprimorado que apresenta cinco sensores direcionais. O Phantom 4 Pro também inclui dois controles remotos (um controle com uma tela dedicada para o Phantom 4 Pro+ e um controle sem tela).

O Phantom 4 Pro inclui uma "Bateria de Voo Inteligente" de 5870 mAh que produz 89,2 watt-horas de energia. O controle remoto inclui uma bateria de 6000 mAh. O Pro pode ser operado a até 7 quilômetros (ou cerca de 4,3 milhas) em certos modos e sob certas circunstâncias. O Pro é capaz de tirar uma variedade maior de fotografias e vídeos do que o Phantom 4 original. O Pro também possui um alcance sensorial de obstáculos melhorado de 0,6 a 30 metros, em comparação ao alcance sensorial de obstáculos de 0,6 a 14,6 metros do modelo 4.

O DJI Phantom 4 Pro pode ser identificado pelo seu corpo de quadricóptero branco e pelo nome "Phantom" em letras maiúsculas acima do grande estabilizador da câmera.

Aeronave:

Peso de decolagem (bateria e hélices incluídas): 1388 g
Tamanho diagonal: 350 mm
Velocidade máxima de subida:
- Modo S: 6 m/s
- Modo P: 5 m/s
Velocidade máxima de descida:
- Modo S: 4 m/s
- Modo P: 5 m/s
Velocidade máxima (ao nível do mar, sem vento):
- Modo S: 72 km/h (45 mph)
- Modo A: 58 km/h (36 mph)
- Modo P: 50 km/h (31 mph)
Tempo máximo de voo (sem vento): Aprox. 30 minutos
Resistência máxima à velocidade do vento: 10 m/s
Teto máximo de serviço acima do nível do mar: 6000 m (19685 pés)
Ângulo máximo de inclinação:
- Modo S: 42°
- Modo A: 35°
- Modo P: 15°
Velocidade angular máxima:
- Modo S: 250°/s
- Modo A: 150°/s
Faixa de temperatura operacional: 0° a 40°C (32° a 104°F)
Sistemas de posicionamento por satélite: GPS/GLONASS
Faixa de precisão de voo estacionário:
- Vertical:
  - ± 0,1 m (quando o posicionamento visual está ativo)
  - ± 0,5 m (com posicionamento GPS)
- Horizontal:
  - ± 0,3 m (quando o posicionamento visual está ativo)
  - ± 1,5 m (com posicionamento GPS)

Sistema de visão:

Sistema de visão:
- Sistema de visão frontal
- Sistema de visão traseira
- Sistema de visão inferior
Faixa de velocidade: ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pés) acima do solo
Faixa de altitude: 0 - 10 m (0 - 33 pés)
Faixa de operação: 0 - 10 m (0 - 33 pés)
Alcance sensorial de obstáculos: 0,7 - 30 m (2 - 98 pés)
Campo de visão (FOV):
- Frontal: 60° (Horizontal), ±27° (Vertical)
- Traseiro: 60° (Horizontal), ±27° (Vertical)
- Inferior: 70° (Frente e Trás), 50° (Esquerda e Direita)
Frequência de medição:
- Frontal: 10 Hz
- Traseiro: 10 Hz
- Inferior: 20 Hz
Ambiente operacional: Superfície com padrão claro e iluminação adequada (lux > 15)

Sistema de detecção infravermelha:

Alcance sensorial de obstáculos: 0,2 - 7 m (0,6 - 23 pés)
Campo de visão (FOV): 70° (Horizontal), ±10° (Vertical)
Frequência de medição: 10 Hz
Ambiente operacional: Superfície com material de reflexão difusa e refletividade > 8% (como paredes, árvores, humanos, etc.)

Controle remoto:

Frequência de operação: 2,400 - 2,483 GHz e 5,725 - 5,825 GHz
Faixa de temperatura operacional: 0° a 40°C (32° a 104°F)
Distância máxima de transmissão:
- 2,400 - 2,483 GHz (Sem obstruções, livre de interferência)
  - FCC: 7 km (4,3 mi)
  - CE: 3,5 km (2,2 mi)
  - SRRC: 4 km (2,5 mi)
- 5,725 - 5,825 GHz (Sem obstruções, livre de interferência)
  - FCC: 7 km (4,3 mi)
  - CE: 2 km (1,2 mi)
  - SRRC: 5 km (3,1 mi)
Bateria: 6000 mAh LiPo 2S
Potência do transmissor (EIRP):
- 2,400 - 2,483 GHz
  - FCC: 26 dBm
  - CE: 17 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: 17 dBm
- 5,725 - 5,825 GHz
  - FCC: 28 dBm
  - CE: 14 dBm
  - SRRC: 20 dBm
  - MIC: -
Corrente/Tensão de operação: 1,2 A@7,4 V
Porta de saída de vídeo:
- GL300E: HDMI
- GL300F: USB
Suporte para dispositivo móvel:
- GL300E: Dispositivo de exibição integrado (tela de 5,5 polegadas, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android, 4 GB RAM + 16 GB ROM)
- GL300F: Tablets e smartphones

Bateria de Voo Inteligente

Capacidade: 5870 mAh
Tensão: 15,2 V
Tipo de bateria: LiPo 4S
Energia: 89,2 Wh
Peso líquido: 468 g
Faixa de temperatura de carregamento: 5° a 40°C (41° a 104°F)
Potência máxima de carregamento: 160 W

Estabilizador (Gimbal):

Faixa controlável: Arfagem: -90° a +30°
Estabilização: 3 eixos (arfagem, rolagem, guinada)
Velocidade angular controlável máxima: Arfagem: 90°/s
Faixa de vibração angular: ±0,02°

Câmera:

Sensor:
- CMOS de 1”
- Pixels efetivos: 20 M
Lente: FOV 84° 8,8 mm/24 mm (equivalente ao formato de 35 mm) f/2.8 - f/11 foco automático de 1 m - ∞
Faixa ISO:
- Vídeo:
  - 100-3200 (Automático)
  - 100 - 6400 (Manual)
- Foto:
  - 100-3200 (Automático)
  - 100-12800 (Manual)
Velocidade do obturador mecânico: 8 - 1/2000 s
Velocidade do obturador eletrônico: 8 - 1/8000 s
Tamanho da imagem estática:
- Proporção 3:2: 5472 × 3648
- Proporção 4:3: 4864 × 3648
- Proporção 16:9: 5472 × 3078
Tamanho da imagem PIV:
- 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
- 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
- 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
- 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
- 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Modos de fotografia estática:
- Disparo único
- Disparo contínuo: 3/5/7/10/14 quadros
- Bracketing de exposição automática (AEB): 3/5 quadros com desvio de 0,7 EV
- Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modos de gravação de vídeo:
- H.265
  - C4K: 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @65Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @50Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60p @65Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @35Mbps
  - HD: 1280×720 120p @60Mbps
- H.264
  - C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @80Mbps
  - 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @100Mbps
  - FHD: 1920×1080 24/25/30p @60Mbps
  - FHD: 1920×1080 48/50/60 @80Mbps
  - FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
  - HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps
  - HD: 1280×720 48/50/60p @45Mbps
  - HD: 1280×720 120p @80Mbps
Bitrate máximo de vídeo: 100 Mbps
Sistema de arquivos suportado:
- FAT32 (≤ 32 GB)
- exFAT (> 32 GB)
Formato de foto: JPEG / DNG (RAW), JPEG + DNG
Formato de vídeo: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Cartões SD suportados:
- Micro SD
  Capacidade máxima: 128GB
  Velocidade de gravação ≥15MB/s, classe 10 ou UHS-1 necessária
Faixa de temperatura operacional: 0° a 40°C (32° a 104°F)

Carregador:

Tensão: 17,4 V
Potência nominal: 100 W

APP / Visualização ao vivo

Aplicativo móvel: DJI GO 4
Frequência de trabalho de visualização ao vivo: 2,4 GHz ISM, 5,8 GHz ISM
Qualidade de visualização ao vivo: 720P @ 30fps
Latência:
- Phantom 4 Pro: 220 ms (dependendo das condições e do dispositivo móvel)
- Phantom 4 Pro +: 160 - 180 ms