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Informações gerais
A Mão ORCA (código aberto, confiável, econômica e antropomórfica) é uma mão robótica acionada por tendões, parcialmente impressa em 3D, desenvolvida pelo laboratório de robótica flexível da ETH Zürich.
A mão em si destina-se a ser usada para fins de pesquisa e educação. Ela possui alta destreza com 17 graus de liberdade e é totalmente de código aberto, com todos os arquivos CAD, software e lista de materiais disponíveis gratuitamente por meio do site da Mão ORCA.
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