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O Jaguar S-Type utilizava o famoso motor XK de seis cilindros em linha, que foi o coração e a alma da Jaguar durante décadas. A versão 3.4S produzia 210 cv com uma velocidade máxima de cerca de 185 km/h. O modelo 3.8S, maior, produzia 220 cv e ia de 0 a 96 km/h em cerca de 10 segundos. A maioria dos Jaguar S-Type vinha com uma caixa de câmbio manual de 4 marchas que possuía um interruptor de overdrive para viagens em rodovias. Uma transmissão automática de 3 velocidades também estava disponível.
O "S" no nome de desenvolvimento significava "Southport" ou "Special". Esta série introduziu uma suspensão traseira independente avançada que fazia com que o carro tivesse uma dirigibilidade muito semelhante à dos modelos mais novos da década de 70.
