Reparo do 3DR Iris Plus

O 3DR Iris Plus é um drone compatível com GPS para fotografia aérea, alimentado por hardware de código aberto. Foi o primeiro drone para o consumidor com o recurso “follow me”, que identifica um objeto durante o voo e o rastreia. O 3DR Iris Plus foi lançado inicialmente em 2014, mas foi descontinuado recentemente após a saída da 3DR do mercado de consumo em 2016. O preço de venda original era de 750 dólares, com um gimbal adicional vendido por 219 dólares que podia ser acoplado a uma GoPro. Na época, o Iris Plus tinha um preço muito competitivo. O sucessor do 3DR Iris Plus foi o 3DR Solo.

O 3DR Iris Plus tem um corpo elíptico preto com pernas de plástico azul e preto que possuem hastes de metal longas como pés. As hélices ficam na parte superior, nas extremidades de cada perna de plástico, com um gimbal acessório opcional para fixação da GoPro abaixo delas. Existe apenas um modelo do quadricóptero 3DR Iris Plus, mas as pernas são intercambiáveis (podem ser de metal ou plástico), então você pode vê-lo montado em configurações de pernas ligeiramente diferentes.

Este dispositivo pode ser identificado pelo número de modelo: 3DR0171.

Geral:

• Dimensões: 45,72 cm x 63,5 cm x 15,24 cm
• Altura máxima: 100 mm
• Peso (incluindo bateria): 1282 g
• Capacidade de carga adicional: 400 g
• Firmware: ArduCopter 3.2

Controle:

• Controlador de voo: Sistema de piloto automático Pixhawk de última geração com processador Cortex m4
• Alcance operacional: 1 km

Bateria:

• Bateria: Polímero de lítio 3S 5,1 Ah 8C
• Tempo médio de voo: 16-22 minutos
• Tensão mínima: 10,5 V
• Tensão máxima: 12,6 V

Motor:

• Motores: 920 kV
• Dimensão entre motores: 550 mm

Hélice:

• (2) 9,5 x 4,5 rotação normal
• (2) 9,5 x 4,5 contra-rotação

Rádio e GPS:

• Rádios: 915 MHz ou 433 MHz
• GPS: GPS uBlox com magnetômetro integrado

Fontes:

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Análise do 3DR Iris

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Manual do quadricóptero 3DR