Wiki contribuído por estudante
Uma equipe incrível de estudantes do nosso programa de educação fez esta wiki.
Por que o motor não está girando?
A bateria não está carregada
- Certifique-se de que o drone esteja totalmente carregado.
- Verifique se o conector da bateria está totalmente encaixado e se o drone liga. Se o drone ainda não ligar, consulte a seção “Por que o drone não está ligando?”.
Motor quebrado
- Se todos os motores estiverem girando, exceto um, o motor que não gira pode estar quebrado e precisará ser substituído. Veja nosso guia de substituição do motor AQUI.
- Verifique se nada está bloqueando o movimento do motor (ou da hélice) para que ele possa girar livremente.
Cabo danificado
- Se todos os motores estiverem girando, exceto um, e uma inspeção visual revelar danos ao cabeamento desse motor, o motor precisará ser substituído. Veja nosso guia de substituição do motor AQUI.
Painel de distribuição de energia com falha (exige solda)
- Se o drone estiver ligado e não houver resposta aos comandos de voo (nenhum movimento do motor), há dois problemas possíveis:
- Pode haver um problema de comunicação entre o controle remoto e o drone.
- O painel de distribuição de energia (que distribui a energia da bateria) dentro do drone está com falha e precisará ser substituído. Veja nosso guia de substituição da placa PDP AQUI.
Por que o drone não está ligando?
Bateria descarregada ou com defeito
- Se o dispositivo for novo, a bateria pode estar levemente carregada ou quase vazia.
- Se o dispositivo não for novo, a bateria pode ter descarregado ao longo do tempo após longos períodos sem uso.
- Verifique o nível de carga da bateria e, se estiver baixo, simplesmente carregue-a. Se o drone ainda não ligar, é muito provável que a bateria esteja danificada e precise ser substituída.
Conexão com falha no controle remoto
- Uma falha de conexão com o controle remoto pode ser causada por uma bateria com defeito.
- Teste o controle remoto removendo a bateria, colocando-a novamente e tentando ligar o controle. Se isso não funcionar, coloque a bateria em outros dispositivos para garantir que ela funcione. Se a bateria funcionar em outro dispositivo, mas não no controle, provavelmente será necessário substituir o controle remoto.
Danos aos componentes internos
- Os componentes internos podem ser danificados por esmagamento durante a embalagem, exposição à umidade ou quedas frequentes.
- Depois de identificar o que está danificado, siga o guia de substituição específico para esse componente.
Por que minha câmera não se conecta ao drone?
Câmera com falha
- Problemas na conexão da câmera podem ser causados por uma câmera com falha.
- Teste a câmera conectando-a a outro dispositivo.
- Para uma GoPro, você pode testá-la conectando a câmera ao seu celular. Se a câmera não conseguir se conectar, o problema pode estar nela mesma.
Cabo de conexão danificado
- Outro motivo para problemas de conexão com a câmera é um cabo com falha.
- Para substituir o cabo, consulte o guia de substituição AQUI.
Por que o gimbal não está funcionando?
Cabo de conexão com falha
- Se um ou ambos os eixos do gimbal não estiverem se movendo, uma conexão com falha pode ser a causa. Um cabo conecta a placa de controle do gimbal aos motores do gimbal; certifique-se de que os cabos estejam bem conectados nas duas extremidades. Se os conectores parecerem soltos nos encaixes ou se o revestimento do cabo estiver visivelmente danificado, talvez seja necessário substituir o cabo.
Motores com falha
- Dois motores controlam o movimento do gimbal. Sinta os motores do gimbal; se um estiver danificado, ele pode parecer muito quente.
- Se apenas um eixo do gimbal se move, é provável que o motor estacionário esteja danificado. Substitua o motor com este guia AQUI.
Placa do gimbal com falha
- Se nenhum dos eixos do gimbal funcionar, eles não estiverem quentes nem tiverem cabos danificados, a placa do gimbal pode estar danificada.
- Uma placa de controle é conectada aos motores do gimbal e está localizada acima deles, mas abaixo do drone. Se o gimbal não estiver funcionando, mas os motores não estiverem danificados, a placa do gimbal pode precisar ser substituída.
Por que o drone não está se movendo?
Erro de calibração do sensor
- Se um LED de status amarelo piscando estiver visível, é provável que os sensores não tenham sido calibrados corretamente durante a inicialização. Siga estes passos para uma calibração correta:
- Conecte a bateria ao quadricóptero.
- Aguarde pelo menos 10 segundos antes de mover o drone (até mesmo fechar a porta da bateria pode desalinhar os sensores).
- Aguarde até que as luzes de status fiquem azul e vermelha antes de mover.
Erro de GPS
- Existem duas medidas necessárias para passar na verificação pré-voo (Pre-Arm) do GPS: Conexão com GPS (força do sinal) e Diluição Horizontal de Precisão (HDOP, precisão do sinal).
- A conexão com GPS indica o número de satélites conectados ao drone em um determinado momento.
- O IRIS Plus prefere 5 satélites de uma vez; no entanto, é possível voar com menos, correndo o risco de uma possível desconexão durante o voo.
- Você pode ver o status da conexão e a contagem de satélites no display de dados do controle remoto. Para isso, pressione e segure o botão DN do controle.
- O HDOP deve estar abaixo de um determinado nível para passar na verificação pré-voo.
- Níveis altos de HDOP podem resultar de posicionamento de satélites, prédios e montanhas, efeitos atmosféricos, interferência eletromagnética ou do horário do dia.
- Isso pode ocorrer mesmo se o drone tiver uma conexão forte com o GPS.
- Para melhorar a força do sinal, opere o drone em um espaço aberto com visão clara do céu e aguarde o drone obter uma conexão forte com o GPS ou um HDOP menor. Mover-se de um local para outro pode aumentar o tempo que a aquisição leva.
Motores não armam
- A luz de status amarela piscando duas vezes significa que o drone está falhando em uma verificação de segurança pré-armamento, fazendo com que os motores permaneçam inoperantes.
- Para ver um código de erro específico, conecte o drone a uma estação terrestre para visualizar o display de dados de voo (Estação terrestre: qualquer computador com o Mission Planner instalado).
Erro de calibração do controle remoto
- Se a verificação pré-armamento sinalizar um erro de calibração de RC, use o Mission Planner para calibrar o controle.
- Se você não vir nenhuma resposta na tela de calibração ao mover os sticks do controle, verifique se o controle e o drone estão ligados e se o drone está conectado ao Mission Planner.
- Remova a carcaça superior antes de realizar este processo.
- Certifique-se de que o controle e o quadricóptero estejam ligados. Verifique o receptor RC e, se não houver luz verde, siga estes passos para vincular novamente o receptor ao transmissor:
- Desconecte a bateria e desligue o controle. Certifique-se de que ambos os interruptores liga/desliga no controle estejam na posição desligado.
- Segure o botão F/S na parte de trás do controle e ligue-o enquanto mantém o botão F/S pressionado.
- Segure o botão F/S no receptor e conecte a bateria ao drone enquanto mantém o botão pressionado.
- Agora, ao ligar o controle e o receptor, o LED de status verde no receptor deve estar visível; se estiver, substitua a carcaça superior e tente armar novamente.
A bateria não está conectada
- Se o drone não estiver exibindo nenhuma luz, pode ser um problema de bateria. Certifique-se de que a bateria esteja carregada e que o conector esteja completamente fixado no conector do drone.
- Por favor, consulte a seção “Por que o drone não está ligando?” para ver várias formas de diagnosticar este problema.
Equipe
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Membro de Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020
CPSU-REGAN-W20S7G5
5 Membros
Autoria de 108 guias
1 comentário
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Derrick Davies - Responder Compartilhar