Apresentado no Salão Internacional do Automóvel de Nova York em abril de 2003, o Prius foi totalmente redesenhado para o ano modelo 2004 nos EUA. Ele tornou-se um liftback de porte médio, com tamanho entre o Corolla e o Camry, e com a redistribuição do espaço mecânico e interno, o que aumentou significativamente o espaço para as pernas no banco traseiro e o espaço para bagagem.
