Resolução de problemas do iRobot Roomba 690

Nenhum movimento ou movimento incorreto

Para consertar isso, remova as rodas e retire toda a sujeira delas. Para remover as rodas, comece virando o Roomba de cabeça para baixo. Há uma roda localizada em cada lado do Roomba, e cada uma é mantida no lugar por três parafusos. Retire esses parafusos usando uma chave e, em seguida, você pode puxar a roda para fora.

Esta roda encontra detritos antes das escovas, então esses detritos frequentemente ficam alojados na roda e ao redor de seu eixo, fazendo com que ela não gire livremente. Isso impedirá que o Roomba se mova corretamente. Este problema pode ser resolvido removendo a roda giratória dianteira e limpando seus componentes. Para remover a roda giratória dianteira, comece virando o Roomba de cabeça para baixo. A roda giratória dianteira é mantida por um parafuso. Remova este parafuso com uma chave e puxe a roda para fora. A roda em si está conectada a uma peça de plástico, mas a roda pode ser puxada para fora da peça de plástico usando um pouco de força. Será então mais fácil limpar esta roda e o eixo. Para colocar a roda de volta, pressione-a novamente na peça de plástico, coloque-a de volta no Roomba onde estava e aperte o parafuso.

Um problema que pode fazer seu Roomba girar em círculos é que um dos motores não está funcionando. Há um motor conectado a cada roda. Para descobrir qual motor está com defeito, observe que deve ser a roda em torno da qual o Roomba está girando. Para chegar ao motor, comece removendo a roda em torno da qual o Roomba está girando. A peça da roda deve ter alguns parafusos que mantêm o motor fechado dentro dela. Remova esses parafusos com uma chave e abra o compartimento do motor. Para colocar a roda de volta, feche o compartimento do motor e aperte os parafusos. Em seguida, coloque a roda de volta no Roomba e aperte os parafusos.

Não está limpando corretamente

Para remover as escovas, vire o Roomba de cabeça para baixo e empurre as duas abas amarelas que prendem as escovas. Então, você pode remover as escovas puxando-as para fora. Você deve limpar a sujeira e o cabelo das escovas e, em seguida, inspecioná-las para ver se estão gastas. Se as escovas estiverem danificadas, você deve substituí-las por novas.

Para todo Roomba, chegará um momento em que o filtro precisará ser esvaziado para que ele possa continuar limpando adequadamente. Para o Roomba 690, o processo é bastante simples e não requer ferramentas, embora você possa precisar de um filtro de reposição, dependendo da condição do que está atualmente no Roomba.

Para começar, vire o Roomba de cabeça para baixo. No lado oposto ao sensor frontal, você deve ver um módulo que tem o mesmo comprimento das escovas. É aqui que o filtro é armazenado. Para remover o módulo, aplique pressão para deslizá-lo horizontalmente para fora do Roomba. Ele deve deslizar para fora. Em seguida, olhando para a superfície do módulo que estava voltada para as escovas, você deve ver o filtro dentro do módulo. Use a aba amarela para abrir a trava do módulo que segura o filtro. Depois disso, o filtro pode ser deslizado para fora. Esvazie e limpe o filtro e, em seguida, substitua-o. No caso de o filtro estar muito sujo ou inutilizável, você deve substituí-lo por um novo. Para colocar o módulo do filtro de volta no lugar, simplesmente inverta este processo.

Roomba não está recebendo energia

Antes de substituir a bateria, veja se o problema é o carregador. Conecte a base de carregamento a uma tomada. Se a luz na base não acender, tente usar uma tomada diferente para garantir que a tomada em si não seja a culpada. Se a base de carregamento não tiver energia depois de tentar isso, o cabo de carregamento provavelmente precisa ser substituído.

A poeira coletada pelo Roomba durante a limpeza pode impedir que ele se acople corretamente para carregar. Verifique duas vezes para garantir que tanto o Roomba quanto a base estejam limpos.

Substituir a bateria é bastante simples no Roomba 690. Primeiro, vire o Roomba de cabeça para baixo para que as rodas fiquem voltadas para cima. Você deve localizar quatro parafusos prendendo a capa traseira no lugar. Olhando para o Roomba pela parte de trás, dois devem estar localizados abaixo das rodas motrizes e os outros dois estão em direção à frente das rodas, mais próximos ao centro e entre as rodas motrizes e a roda giratória. Desaparafuse-os e remova a capa. Uma vez que a placa seja removida, você deve ver a bateria localizada aproximadamente no centro do Roomba. Nenhum desaparafusamento é necessário aqui, simplesmente use as abas em cada extremidade da bateria para puxá-la para fora. Para colocar a bateria nova, simplesmente deslize-a para o lugar onde estava a original, recoloque a placa e aperte os parafusos. A bateria só deve encaixar na orientação correta.

Superaquecimento da bateria

Às vezes, o Roomba não carrega devido ao superaquecimento da bateria. Uma possível razão para a bateria superaquecer é o fato de ser uma bateria falsa de Roomba, mas às vezes é apenas porque ela precisa esfriar. Dê à bateria cerca de três horas para esfriar e tente carregá-la novamente. Se esse problema persistir, pode ser devido a uma bateria com defeito. Nesse caso, a bateria precisará ser substituída. Consulte a seção acima sobre "Roomba não carrega" sob o subtítulo "Bateria com defeito".

Não funciona em carpetes pretos/escuros

Na parte inferior do Roomba, haverá vários sensores ao redor da borda que são usados para identificar se o Roomba está se aproximando de uma borda, como uma escada, e são, portanto, chamados de sensores de desnível. Eles funcionam fazendo com que uma luz infravermelha reflita no chão e seja detectada pelo sensor; quando a luz não é detectada, o Roomba para.

Esta solução não é perfeita, pois exigirá manutenção, embora, se for bem feita, você possa passar algum tempo sem precisar refazê-la. A solução é cobrir os sensores com uma superfície reflexiva para que a luz possa ser detectada e não seja ofuscada pelo carpete.

Primeiro, pegue uma folha de papel e cubra-a com fita adesiva brilhante; fita de embalagem transparente funciona bem. Em seguida, localize os seis sensores de desnível ao redor da borda inferior do Roomba; eles devem estar em pares, um de cada lado de cada roda, e corte o papel um pouco maior do que os sensores. Finalmente, pegue a fita e prenda o papel sobre os sensores, tomando cuidado para não impedir a capacidade das rodas ou do braço de varredura amarelo.

Isso pode resolver o problema, no entanto, causará outro problema para quem aspira no topo de escadas, pois os sensores não poderão mais detectar bordas. Como resultado, você pode ter que comprar as barreiras de sensor do Roomba ou, inversamente, colocar um portão ou algum outro bloqueio antes das escadas.

Em alguns casos, o método simples pode não funcionar, no entanto, existe um método garantido, mas também mais complexo de resolver o problema. Envolve quase uma desmontagem completa e muitas ferramentas, porém, resolverá o problema de uma forma mais limpa, sem necessidade de manutenção, a menos que você queira desfazer a modificação.

Primeiro, vire o Roomba para que as rodas fiquem para o alto e remova todos os parafusos na parte inferior, incluindo o parafuso que prende a escova amarela. Uma vez feito isso, você terá acesso à primeira camada dos componentes internos, incluindo a bateria, que deve ser removida imediatamente. Agora, na lateral do Roomba, localize o botão de ombro. Quando encontrado, localize e desaparafuse os dez parafusos na parte inferior que prendem o botão de ombro à estrutura. Isso liberará o botão de ombro, no entanto, o sensor do botão de ombro ainda estará conectado à placa de circuito com um fio, então tome cuidado para não quebrá-lo. Em seguida, você precisa desconectar esse fio e, para isso, devemos remover a placa de circuito.

Vire o Roomba para que ele fique na posição vertical. Encontre o recorte dentro do anel prateado; esta é uma alça que você pode usar para remover facilmente a tampa superior de plástico. Uma vez removida, haverá seis parafusos na superfície recém-exposta que devem ser removidos para remover a maior parte da carcaça. Com esta camada fora, você pode remover a carcaça do visor central; as três camadas superiores podem ser simplesmente removidas, no entanto, a camada mais inferior requer uma chave. Uma vez removida, você pode agora remover a capa de plástico transparente que protege a placa de circuito.

Agora você pode começar a desaparafusar a placa de circuito, tomando muito cuidado para evitar danificar a placa, pois você pode ter que substituí-la ou soldar novamente qualquer coisa quebrada. Enquanto a placa estiver desaparafusada, desconecte todos os fios na parte superior, tomando cuidado para não quebrar os clipes que os prendem à placa. Agora mova suavemente a placa enquanto puxa para cima para levantá-la dos pinos. Com a placa solta, localize o fio que se conecta ao botão de ombro e desconecte-o. Isso libera completamente o botão de ombro e ele pode ser colocado de lado. Com o botão de ombro removido, você terá acesso aos sensores de proximidade, que aparecem como uma faixa de plástico em semicírculo sob o botão de ombro, e eles podem ser simplesmente movidos para fora do caminho, sem ferramentas, pois estão diretamente sobre os sensores de desnível.

Os sensores de desnível estão diretamente no perímetro do círculo e aparecem como um módulo retangular encaixado na borda da estrutura. Usando um objeto fino e metálico, deslize-o entre o sensor e a estrutura e gire enquanto empurra para cima com a outra mão, fazendo com que todo o módulo salte para fora. Uma vez fora, localize os clipes na lateral do módulo e, usando o mesmo objeto metálico, abra os clipes, dando acesso aos próprios sensores. Divida a carcaça preta e você verá duas pequenas lâmpadas: uma luz, transmissora, e uma escura, receptora. Simplesmente coloque as lâmpadas uma ao lado da outra na mesma direção e prenda-as com fita adesiva. Então, remonte o módulo do sensor. Você precisa repetir isso para todos os sensores de desnível no Roomba para resolver o problema.

Uma vez que todos os sensores tenham sido modificados, simplesmente coloque tudo de volta da mesma maneira que você desmontou.