Resolução de problemas de drones

Vários controladores de voo não armam por diferentes motivos. Aqui estão alguns problemas a serem verificados ao diagnosticar por que o seu controlador de voo não está armando.

Certifique-se de que a bateria de voo esteja totalmente carregada. Se o seu drone possui um sistema de monitoramento de bateria, o controlador de voo pode não armar quando a voltagem da bateria estiver abaixo de um determinado limite.

A bússola (magnetômetro) pode perder a calibração se exposta a forte interferência eletromagnética (EMI). Certifique-se de que a bússola esteja longe de baterias, motores, ímãs e outros componentes que possam criar EMI.

Siga o procedimento de calibração do seu controlador de voo para garantir que a bússola e a Unidade de Medição Inercial (IMU) estejam devidamente calibradas antes do voo.

Alguns controladores de voo equipados com GPS exigirão um bom sinal antes de armar, para garantir que tenham um local de origem para onde retornar no caso de perda de sinal (LOS) do sistema de controle via rádio. Deixe o seu drone ligado, mas desarmado, por alguns minutos com uma visão clara do céu para garantir um bom sinal de GPS antes de voar.

A maioria dos controladores de voo fará com que os motores girem em baixa velocidade ao armar; certifique-se de que as hélices estejam girando na direção correta.

Para alterar o sentido de rotação de um motor sem escovas, troque quaisquer dois fios que conectam o motor ao controlador de velocidade. Isso funciona alterando a ordem de faseamento nos motores sem escovas trifásicos.

Alternativamente, se o seu drone utiliza motores DC (Parrot AR e alguns drones menores), primeiro verifique se as hélices estão instaladas nos motores corretos. Esses motores são instalados de fábrica e não costumam girar na direção errada.

Provavelmente a causa mais comum de confusão entre novos pilotos que construíram o seu próprio drone, virar na decolagem pode ser fácil de corrigir, mas difícil de diagnosticar. Isso acontece porque existem alguns problemas diferentes que podem causar esse comportamento.

Os controladores de voo esperam que cada motor gire no sentido horário ou anti-horário, dependendo do local onde estão posicionados. Verifique o manual ou a ficha técnica do seu controlador de voo para ver as indicações de direção de rotação do motor e certifique-se de que os seus motores correspondam ao que o controlador de voo está configurado para fazer.

As hélices devem girar na direção que força o ar para baixo, com a concavidade da pá voltada para baixo. Verifique se a sua hélice está girando na direção correta e não está instalada de cabeça para baixo.

Alguns controladores de voo permitem que você os monte de lado, em um ângulo ou de costas. Se você montou o seu controlador de voo de uma maneira alternativa, certifique-se de que ele saiba disso ajustando a configuração adequadamente.

O posicionamento da antena é a chave para o sucesso de qualquer sistema sem fio. A potência, a qualidade e posicionamento da antena e uma linha de visão clara são fundamentais para uma boa intensidade de sinal.

Usar um amplificador para aumentar a intensidade do sinal pode levar a um aumento significativo da distância. No entanto, esses amplificadores saturam o receptor a curtas distâncias. Com o receptor acostumado a um sinal tão forte, qualquer pequeno bloqueio na linha de visão pode causar a falha da conexão de rádio.

Por mais engraçado que possa parecer, isso acontece ocasionalmente e pode resultar em danos significativos. Hélices autotravantes estão disponíveis em alguns fornecedores diferentes e podem garantir que as suas hélices nunca se soltem. Veda-rosca pode ser usado nos parafusos de fixação das hélices para evitar que se soltem durante o voo.

As baterias devem ser armazenadas em temperatura ambiente, na sombra e com baixa umidade. Altas temperaturas e umidade podem danificar a química dentro das células, fazendo com que a bateria perca capacidade e resultando em tempos de voo mais curtos.

Algumas baterias fabricadas podem estar com defeito; vimos isso em alguns pacotes de bateria do Phantom 2. Entre em contato com o fabricante para uma substituição se achar que a sua bateria pode estar com defeito.