Resolução de problemas do Anki Cozmo

Os sons que o Cozmo faz para expressar emoções estão baixos, com má qualidade ou não existem.

Certifique-se de que o volume no próprio Cozmo esteja alto.

Abra o aplicativo do Cozmo e verifique se o volume está alto. Vá para "Music Level" nas configurações gerais (General Settings) > "Volume and General".

Certifique-se de que o dispositivo que usa o aplicativo do Cozmo não esteja no modo vibração, modo silencioso ou com o volume baixo.

Se a qualidade do som estiver fraca ou mais baixa do que deveria, uma causa comum é a presença de material estranho bloqueando o alto-falante. Isso pode ser resolvido acessando o hardware interno do Cozmo e limpando levemente o sistema de alto-falantes com um cotonete ou objeto similar.

Se nenhum som for emitido pelo Cozmo, os alto-falantes podem não estar funcionando e precisar de substituição. Para substituir o alto-falante, siga este guia.

O Anki Cozmo liga e executa as tarefas atribuídas, mas não consegue reconhecer você.

Certifique-se de que o ambiente do Cozmo esteja iluminado acendendo a luz ou indo para um local mais claro. Verifique se o seu rosto está bem iluminado.

Certifique-se de que você esteja perto do Cozmo e em uma linha reta do seu campo de visão.

Certifique-se de manter o Cozmo parado ou que ele esteja em uma superfície estável.

Certifique-se de que não haja um grande número de pessoas no campo de visão do Cozmo. Além disso, verifique se não há ninguém que já seja reconhecido pelo Cozmo em seu campo de visão. Se já houver uma pessoa reconhecida pelo Cozmo no campo de visão, ele não reconhecerá a nova pessoa que está tentando escanear, pois identificou a pessoa que já conhecia.

O Cozmo novo exibe erros na tela durante o tutorial de configuração.

Existem duas peças plásticas transparentes com setas vermelhas, uma na parte frontal sob o queixo do Cozmo e a outra na parte de trás da cabeça. Certifique-se de removê-las.

Se o Cozmo exibir a mensagem "Put Cozmo on a flat surface" (Coloque o Cozmo em uma superfície plana), ele deve ser colocado em uma superfície plana e estável para explorar.

O aplicativo do Cozmo alerta você que “Cozmo is having trouble seeing” (O Cozmo está com problemas para ver).

O Cozmo precisa ser capaz de ver para funcionar corretamente. O Cozmo costuma ter dificuldades para ver quando a iluminação do ambiente está muito forte ou muito escura. Para ajudar o Cozmo a ver melhor, tente ajustar a iluminação do ambiente. Tente diminuir ou aumentar a luz.

O Cozmo vê o mundo através de uma câmera. Se o Cozmo continuar com dificuldade para ver mesmo em condições ideais de iluminação, pode haver um problema com sua câmera.

O aplicativo do Cozmo alerta que o Cozmo está com fome, mas você está tendo dificuldade para alimentá-lo.

Para alimentar o Cozmo, os cubos precisam estar energizados e dentro do alcance dele. Às vezes, o Cozmo não come porque não consegue ouvir os cubos. Tente colocar os cubos mais perto do Cozmo para que sejam mais fáceis de detectar.

Às vezes, o Cozmo não come mesmo que os cubos estejam próximos. Se esse for o caso, os cubos podem não estar funcionando. Primeiro, dê ao Cozmo um petisco rápido enquanto você trabalha nos cubos. Em seguida, teste se as baterias precisam ser substituídas. Para testar se a bateria precisa ser trocada, desparafuse a tampa do cubo, espere dez segundos e aparafuse a tampa novamente. Se o cubo piscar nas cores vermelho, verde e depois azul, a bateria está boa. Caso contrário, substitua a bateria. Para substituir a bateria, siga este guia: Substituição da bateria do Anki Cozmo.

Se as baterias estiverem funcionando e o Cozmo ainda não estiver comendo, os cubos podem precisar ser reiniciados. Primeiro, dê ao Cozmo um petisco rápido enquanto você trabalha nos cubos. Em seguida, certifique-se de que os cubos estejam conectados corretamente. Abra o aplicativo do Cozmo, vá para "Settings" e depois para "Cube Status". Se os cubos estiverem conectados, aparecerão três marcas de verificação verdes. Caso contrário, pode ser necessário reconectá-los. Para conectar os cubos ao Cozmo, mova-os para outro cômodo para impedir que o Cozmo se conecte a eles, feche o aplicativo do Cozmo, abra-o novamente e coloque os cubos perto do Cozmo para que se conectem.

O Cozmo está tentando interagir com os cubos, mas está enfrentando alguns problemas.

A bateria do cubo faz com que ele acenda e interaja com o Cozmo. Para testar se a bateria está descarregada, desparafuse a tampa do cubo, espere dez segundos e aparafuse a tampa novamente. Se o cubo piscar nas cores vermelho, verde e depois azul, a bateria está boa. Caso contrário, substitua a bateria. Para substituir a bateria, siga este guia: Substituição da bateria do Anki Cozmo.

Para funcionar, os cubos devem estar devidamente conectados ao Cozmo. Para garantir que os cubos estejam conectados corretamente, abra o aplicativo do Cozmo, vá para "Settings" e depois para "Cube Status". Se os cubos estiverem conectados, aparecerão três marcas de verificação verdes. Caso contrário, pode ser necessário reconectá-los. Para conectar os cubos ao Cozmo, mova-os para outro cômodo para impedir que o Cozmo se conecte a eles, feche o aplicativo do Cozmo, abra-o novamente e coloque os cubos perto do Cozmo para que se conectem. Se os cubos ainda não estiverem conectando, isso pode ser um problema de bateria. Para substituir a bateria, siga este guia: Substituição da bateria do Anki Cozmo.

O Cozmo desliga aleatoriamente por conta própria.

Verifique se o seu dispositivo atende às especificações mínimas:

• O adaptador USB deve ser do tipo A
• Se o seu Cozmo não tiver um botão na mochila (backpack button), use uma fonte de energia com saída mínima de 5V/2A
• Se o seu Cozmo tiver um botão na mochila, use uma fonte de energia com saída mínima de 5V/1A (a saída recomendada é 5V/1,5A)

Carregue o Cozmo por 30 minutos até que o LED de status fique verde sólido. Certifique-se de que o cabo USB esteja totalmente conectado ao adaptador/fonte de energia USB para garantir que o Cozmo esteja recebendo a amperagem necessária.

Desative a troca automática de rede no seu celular seguindo os passos abaixo.

Dispositivos Android:

• Na gaveta de aplicativos (ou na tela inicial), clique em "Settings" (Configurações)
• Clique em "Network & Internet" e depois em "Wi-Fi"
• No canto superior direito da tela, selecione o submenu e clique em "Advanced Wi-Fi" (Wi-Fi avançado)
• Nesta tela, desative a opção "Switch to Mobile Data" (Trocar para dados móveis)

iPhone / iOS:

• Na tela inicial, clique em "Settings" (Configurações)
• Clique em "Cellular" (Celular)
• Encontre "Wi-Fi Assist" (você pode precisar rolar para baixo)
• Depois de encontrar "Wi-Fi Assist", deslize para desativá-lo

O Cozmo está exibindo mensagens de erro 2 e 3 na tela.

Reinicie o dispositivo. Desinstale o aplicativo do Cozmo (dica: exporte seus projetos do Code Lab primeiro). Remova o cartão SD. Reinstale o aplicativo. Se o erro persistir, repita os passos e também limpe o cache e os dados da Google Play Store e do Google Play Services antes de reinstalar o aplicativo.

O Cozmo não consegue conectar ao seu Wi-Fi ou ao celular para usar o aplicativo do Cozmo.

Verifique se o seu celular é compatível com o aplicativo do Cozmo. Certifique-se de que a versão do aplicativo esteja atualizada. Verifique se a versão do sistema operacional do seu dispositivo está atualizada.

Certifique-se de que o seu celular esteja buscando por todos os tipos de rede

• Ative o modo avião para interromper temporariamente as trocas de dados
• Desative a conexão de dados móveis
• Na lista de redes nas configurações de Wi-Fi do seu dispositivo, esqueça a rede do Cozmo
• Desative o Wi-Fi Assist (iOS 9 ou superior ou Android 8 ou superior)
• Desative a VPN se estiver usando uma

Certifique-se de que os serviços de localização estejam ativados no seu celular (a localização não será armazenada).

Certifique-se de que o seu celular não esteja com lentidão.

• Desative a "Troca inteligente de rede" (apenas Android 6 ou Android 7)
• Reinicie o Cozmo
  • Cozmo com um botão na mochila:
    • retire o Cozmo da estação de carregamento
    • mantenha o botão da mochila pressionado por 5 segundos
    • coloque o Cozmo de volta na estação de carregamento
  • Cozmo sem botão na mochila:
    • retire o Cozmo da estação de carregamento
    • desconecte o adaptador do soquete (mantenha o USB conectado ao adaptador)
    • coloque o Cozmo de volta na estação de carregamento até que sua luz apague
    • conecte o adaptador novamente ao soquete
    • coloque o Cozmo de volta na estação de carregamento
• Reinicie o seu dispositivo
• Feche aplicativos e processos em segundo plano no seu dispositivo

Verifique se o Wi-Fi do Cozmo está com um sinal forte.

Uma causa comum desse problema é o Wi-Fi doméstico interferindo no Wi-Fi do Cozmo ou impedindo que ele alcance e conecte-se ao seu celular. Verifique se há interferência de outros dispositivos. Afaste o Cozmo de micro-ondas, babás eletrônicas, telefones sem fio digitais, etc. Um sintoma comum desse erro é receber solicitações para inserir novamente a senha ou notar que o Wi-Fi do Cozmo está oscilando. Para corrigir isso, tente desligar o seu Wi-Fi doméstico ao usar o Cozmo. Isso reduz a interferência da rede doméstica e deve aumentar a recepção e a capacidade de conexão da rede Wi-Fi do Cozmo.

Se o Cozmo não estiver conectado ao Wi-Fi do seu celular através do aplicativo que precisou ser baixado para que ele opere, ele não ligará. Vá até a loja de aplicativos e baixe o aplicativo "Cozmo". Depois disso, coloque-o no carregador e pressione o botão LIGA. Abra o Wi-Fi nas configurações do seu celular e conecte-se ao Wi-Fi do Cozmo. Em seguida, tire o Cozmo do carregador e tente novamente. Ele deve despertar.

Os braços do Cozmo não se movem sob comando do aplicativo Anki ou para expressar humor durante o modo livre.

Uma causa comum para os braços não se moverem é o desalinhamento com o sistema de motor interno. Para corrigir isso, remova os braços usando uma chave e depois recoloque-os.

Quando o Cozmo é ligado, sua tela não acende.

A bateria do Cozmo pode estar descarregada e precisa de recarga. Coloque o Cozmo em sua estação de carregamento e pressione o botão LIGA.