PowerRay カメラモジュールの交換

本体裏面にある４つの保護パーツを取り外します

次のネジをすべて外す

赤 Ｍ2.5×6 (16本)

青 Ｍ2×5 (2本)

警告シール、S/Nシールをはがす

下面外装を取り外す

気密モジュールが外装に固定されているネジをすべて取り外す

赤 Ｍ2.5×12(8本)

青 Ｍ2×5(4本)

気密モジュールのネジをすべて取り外す

M2.5×8 (48本)

カメラモジュールが取り付けられているネジをすべて取り外す

M2×5(8本)

赤丸で指示されたネジを取り外すM2×5(2本)

オレンジ矢印のヒートシンクを取り外す

フレキシブルケーブルのコネクタのロックを外す（黒いロックを立てる）

オレンジ矢印のフェライトコアは再利用するので保管する

白いマグネット用ケーブルを切断する(赤丸位置)

LED用コネクタを取り外す(青丸位置)

フレキシブルケーブル、マグネットケーブル、LEDケーブルを取り外したことを確認後、カメラモジュールを引き抜く

カメラ配線を矢印の位置から本体に入れる(フレキシブルケーブル、マグネットケーブル、LEDケーブル)

Oリングにキズ、切れ、傷みがないことを確認して、グリスを塗布し、しっかりと溝に沿わせる。

矢印の位置のシリコンのカバーを取り付ける

カメラモジュールをマウントに固定する

対角に少しずつ締め、4.9[cN・m]のトルクで締める。

最後に4.9[cN・m]で一周増し締めを行う

LEDケーブルのコネクタを接続する

先ほど取り外したフェライトコアを挿入する

ケーブル先端に付いているカプトンテープを外す

フレキシブルケーブルを取り付ける

ヒートシンクに裏の両面テープを交換する

両面テープの剥離紙を外し、M2×5(2本)で固定する

本体側のマグネットケーブルの被覆を剥き、シュリンクチューブを入れる

本体側のケーブルとカメラ側のケーブルをはんだ付けをする

ヒートガンでシュリンクチューブを固定する

写真と同じようにLEDが点灯すること

起動音が正常であること

各モーター、カメラの動作が正常であること

両方のOリングにキズ、傷み、汚れがないことを確認し、グリスを塗布し、溝の沿わせること

ケーブルやごみを噛みこまないように気を付け、上部モジュールを閉じる

プレートを載せ、48本のネジをすべて締める

M2.5×8(48本)

締め付けトルク＝39[cN・m]

M2.5×12(8本)のネジを取り付ける

M2×5(4本)のネジを取り付ける

シリコンシーラントを取り除く

気密ボルトを3mm六角レンチで取り外す

気密ボルトを取り外した場所に気密テスト用ボルトを取り付ける

気密テスト用ボルトにホースとポンプを取り付ける

140kPaまで加圧し、水中に沈め、3分間リークのないことを確認する

気密テスト用ボルトを取り外す

先ほど取り外した気密ボルトにOリングとシールテープを巻き付け、取り付ける

取り付けた気密ボルトをシーラントで密閉する

M2.5×6(14本)を取り付ける

M2×5(2本)を取り付ける

４つの外装パーツを取り付ける

安全シールとS/Nシールを張り付ける