A remoção dos quatro parafusos Torx e de um parafuso comum sob a almofada de borracha preta revela uma caixa de engrenagens, duas placas de circuito impresso (PCI) e uma bateria

De acordo com suas especificações, o MicroBot tem uma autonomia da bateria de cerca de um ano. A bateria é recarregável, utilizando um carregador comum de 5 V com um conector micro USB.

Circuito de carregamento da bateria

CI de carregamento

Transístor para controlar os LEDs vermelho e verde ao lado da porta de carregamento, indicando se a bateria está totalmente carregada ou não

Circuito de proteção da bateria

Esses tipos de CIs são usados para “detectar” a corrente

Quando o limite de corrente especificado é atingido, eles acionam uma chave que interrompe o caminho da corrente para a bateria. A chave acionada neste caso é um MOSFET de potência de modo de aprimoramento de canal N duplo, neste caso, o 8205A

O botão de toque capacitivo e o circuito correspondente (marcado em vermelho)

O grande círculo dourado que você vê no meio da PCI é um botão de toque capacitivo. Trata-se simplesmente de um pedaço de cobre exposto

O chip TTP223B; este chip é um detector de teclado de toque de uma única tecla que pode detectar o toque de um dedo humano no sensor de toque. Ele faz isso usando o método de “Mudança de Frequência”

O chip e a antena Bluetooth (tive de remover uma blindagem metálica para revelar o chip)

O chip Bluetooth, neste caso o nRF51822 da Nordic Semiconductors (é um chip Bluetooth de 2,4 GHz de ultrabaixo consumo, construído em torno de uma CPU ARM® Cortex™ M0 de 32 bits)

À direita do nRF51822, você pode ver dois osciladores, um de 16 MHz e um de 32,768 kHz (marcados em laranja), que geram as formas de onda de clock para a CPU

Na parte inferior (marcada em amarelo), você vê o circuito da antena e a própria antena da placa de circuito impresso (PCI). Como você pode ver, eles não utilizaram um chip balun, mas sim criaram uma rede de adaptação usando alguns capacitores e indutores.

Este circuito está localizado na parte de trás da PCI

Não consegui rastrear as folhas de dados dos componentes usados, mas, após testar o CI superior com um osciloscópio, notei que este também é um regulador de voltagem. Ele eleva a voltagem de 2,5 volts para 4 volts para alimentar o motor e o controlador do motor

Chave do motor

Abrir a caixa de engrenagens foi bastante simples: precisei apenas remover dois parafusos para expor as engrenagens e o motor

Se contarmos todos os dentes das engrenagens, chegamos a uma redução de velocidade de 948,41