Introdução
Estamos ansiosos para colocar as mãos no sistema Anki Drive desde que ele foi revelado pela primeira vez na WWDC da Apple. Agora que ele finalmente chegou, parece manhã de Natal na iFixit, com carrinhos de plástico minúsculos correndo por toda parte. Mas, por mais que a gente queira continuar encenando nossas cenas favoritas dos filmes Velozes e Furiosos, é hora de descobrir o que há sob aqueles capôs robóticos minúsculos.
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O que você precisa
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A Anki é uma startup de tecnologia com o objetivo de trazer inteligência artificial e adaptabilidade para objetos no mundo físico. Sua primeira oferta para o público: o Anki Drive.
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O kit inicial que tivemos em mãos contém o seguinte:
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Dois carros inteligentes
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Dois estojos de recarga
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Carregador rápido
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Pista de corrida de 1,06 m x 2,59 m
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Base de limpeza de pneus
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Sem nenhum hardware especial na pista e apenas um sensor de imagem rudimentar e um microcontrolador no carro, como o Anki Drive funciona?
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Observando a pista de perto, descobrimos que sua superfície é coberta por minúsculas saliências com padrões variados.
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Com padrões únicos ao longo da pista, o carro da Anki consegue ler uma marca individual e saber exatamente onde está — depois, lê uma segunda e sabe para onde está indo e a que velocidade.
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O kit inicial do Anki Drive inclui dois carrinhos equipados com sensores ópticos, chips sem fio e motores.
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Não ocorre muito processamento no próprio carro da Anki—um iPhone ou iPad na estação base, executando o aplicativo Anki, interpreta os dados, planeja a estratégia do carro e envia as informações de controle de volta.
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Os carrinhos vêm com estojos de plástico resistentes que também servem como berços de carregamento, conectando-se via micro-USB ao carregador rápido.
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Com todas as tarefas de processamento complexas delegadas ao seu iDevice, o carro da Anki precisa de muito pouco para sobreviver por aí.
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Após dessoldar os terminais dos dois motores, a placa-mãe sai facilmente do chassi, trazendo consigo todos os circuitos sensoriais, de comunicação e de controle.
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Ela ainda abriga duas guias de engrenagem para manter as engrenagens de transmissão alinhadas aos motores, fazendo desta placa-mãe uma peça verdadeiramente multifuncional.
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Este pequeno componente lê a sua posição centenas de vezes por segundo; precisamos descobrir como!
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O suspeito mais provável parece estar escondido atrás de um guia de luz/conjunto da lente. Nós o trouxemos para interrogatório.
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A unidade do guia/lente é ancorada por dois elementos de fixação de plástico. Eles podem ser leves, mas o processo de remoção limita a sua capacidade de fixação futura.
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A luz infravermelha de um LED é canalizada através do guia de luz para iluminar a trilha, permitindo que o sensor de imagem leia os padrões à medida que passam rapidamente pela lente — muito parecido com um mouse óptico.
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O lado frontal da placa-mãe:
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STMicroelectronics F051K86 Microcontrolador (MCU) ARM Cortex-M0 de nível básico com 64 Kbytes de Flash, CPU de 48 MHz, controle de motor e funções CEC
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Nordic Semiconductor NRF8001 CI de conectividade Bluetooth de baixa energia de chip único
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e160 317a
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Existem alguns componentes adicionais na placa:
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Sensor de imagem
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Quatro LEDs: um no lado frontal e uma fileira de três no lado traseiro
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Bateria de lítio Fullriver de 3,7 V
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Com a ajuda de uma espátula, removemos os motores deste carrinho veloz, deixando-o… desmontado.
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Motores duplos ajudam as rodas traseiras a realizar uma função dupla, proporcionando propulsão e uma direção surpreendentemente ágil.
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Com seus motores pendurados bem atrás do eixo traseiro, este pequeno Ankimobile certamente vem da controversa escola de design automotivo Porsche 911.
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A única função das rodas dianteiras é não cair. (Sempre são os pequenos detalhes.)
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Não há muita coisa dentro do Anki Drive, por isso garantimos que cada pequeno componente seja retirado.
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Para sermos minuciosos, removemos o guia de luz e 7,1 gramas de pesos diversos, usados para evitar que os carros saiam da pista.
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Infelizmente, suspeitamos que carrinhos de brinquedo que explodem poderiam não ser aprovados pela CPSC.
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Índice de reparabilidade do Anki Drive: 8 de 10 (10 é o mais fácil de reparar)
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O dispositivo contém apenas três parafusos, todos não proprietários. A remoção de um único parafuso libera o chassi.
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Não há adesivo que dificulte os reparos. Na verdade, o único adesivo encontrado é uma fita de espuma leve que ajuda a prender a bateria.
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A bateria e os motores são soldados à placa-mãe, exigindo conhecimento especializado em reparos.
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A pista é robusta, mas fácil de amassar. Embora não confirmado, isso pode levar a problemas futuros de usabilidade.
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As rodas e as engrenagens de tração parecem estar coladas e/ou rebitadas e não são substituíveis.
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Um agradecimento especial a esses tradutores:
100%
Sandra Hiller está nos ajudando a consertar o mundo! Quer contribuir?
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22Comentários do guia
In step 6, could have the black plastic pieces to guide the gears any wiring?
Could read the gears movement like the old mechanical mouses?
Has more sense to control the movement of the drives...
I agree, look like photo interrupters to measure the speed
I broke my gear guide because they do mechanical block. How can I repair them?
What capacity is the battery? Could it feasibly be swapped for one with more mAh to allow for longer play?
Today I determined they are 75mAh.
I asked myself the same question about increased capacity.
You can find the mini/micro equivalents on many sites (not necessarily Fullriver) but I cannot find a mini/micro of larger capacity.
In the first instance though I merely want to repair the cars that will no longer hold charge because they have not been used in a while.