Montagem do compartimento do sensor de profundidade

Abra o Anaconda Navigator.

Inicie o Spyder.

Clique em 'Open File' (Abrir arquivo) e selecione "node_builder.py" em "\Documents\anvil".

Clique no botão 'Run' (Executar).

Acesse este link para começar: Node Builder.

Obtenha um painel solar com a placa de metal apropriada.

Obtenha a placa de metal dobrada corretamente.

Obtenha o gabinete com os orifícios pré-perfurados.

Obtenha o cabo de extensão do painel solar.

Obtenha o tubo termorretrátil e coloque-o ao redor do cabo.

Cubra a conexão entre o fio do painel solar e o cabo de extensão com o tubo termorretrátil. Em seguida, use uma pistola de ar quente para encolher o tubo, criando uma vedação à prova d'água ao redor da conexão.

Corte o fio de extensão do painel solar de modo que restem aproximadamente 50 cm de fio a partir do ponto de conexão.

Desencape os fios conforme mostrado na imagem.

Torça as extremidades dos fios.

Fixe o painel solar na placa metálica.

Com parafusos e uma chave, parafuse o painel solar nesses orifícios. Agora que o painel solar está fixado na placa metálica, fixe a placa metálica na tampa do gabinete.

Nota: o lado alto da placa metálica deve ficar no mesmo lado do gabinete que os orifícios para o sensor ultrassônico e os prensa-cabos.

Os parafusos e porcas devem ser parafusados dessa forma nos orifícios nas laterais da tampa da caixa (ou seja, a porca fica na parte externa).

Obtenha o velcro.

Adicione o velcro com o lado macio voltado para dentro do compartimento nos seguintes locais.

Obtenha um prensa-cabos.

Rosqueie o prensa-cabos na parede do gabinete, através do pequeno orifício, conforme mostrado.

Coloque um anel de vedação (O-ring) entre o prensa-cabos e a parede externa do gabinete.

Insira a fiação de extensão do painel solar no prensa-cabos conforme mostrado, deixando aproximadamente 20 cm de fio dentro do gabinete.

Obtenha um conector plugável e verifique se as pontas dos fios estão trançadas.

Parafuse os fios no conector plugável conforme mostrado na imagem.

Solde um bloco terminal de 3 pinos aos through-holes de aterramento, alimentação e dados (#5) no sensor de profundidade.

Para organizar, prenda três fios (vermelho, branco e preto) com um pequeno pedaço de tubo termorretrátil.

Conecte os fios conforme mostrado na imagem (preto para aterramento, vermelho para alimentação, branco para dados).

Monte o sensor de profundidade adicionando os anéis de vedação e o cabeamento na ordem ilustrada, deixando o anel da porca de lado.

Observe que o cabeamento conecta o sensor de profundidade à placa do nó do sensor. Lembre-se: o fio vermelho é responsável pela alimentação, o preto é para o terra e o branco é para os dados.

Passe o sensor de profundidade pelo orifício maior e prenda-o firmemente apertando o anel da porca.

Obtenha o módulo celular (modem), o GPS e a antena.

Insira o cartão Super SIM no módulo celular.

Conecte o GPS à conexão mostrada (cabo de antena cinza).

Conecte a antena à conexão mostrada (cabo de antena preto).

Prenda o lado áspero do velcro na antena e no GPS, conforme mostrado na imagem.

Pegue o velcro e a bateria de íon de lítio de 3,7 V. Prenda o lado áspero do velcro na bateria.

Pegue um conector de bloco.

Torça os fios da bateria para que caibam corretamente no bloco de terminais conectáveis.

Parafuse os fios no conector de bloco.

Obtenha uma bateria, quatro abraçadeiras de nylon (zip ties), espuma e uma tesoura.

Corte dois pedaços de espuma do tamanho da bateria.

Coloque a bateria entre os dois pedaços de espuma e prenda-a usando as abraçadeiras. Conecte as abraçadeiras para criar duas abraçadeiras extralongas.

Obtenha oito parafusos espaçadores de 3,81 cm de comprimento. Enrosque os parafusos espaçadores conforme mostrado, para formar quatro parafusos espaçadores de 7,62 cm de comprimento.

Enrosque os parafusos espaçadores na carcaça.

Insira a bateria na carcaça. Certifique-se de que a fiação esteja no lado do sensor da carcaça.

Pegue a placa Open-Storm e coloque 4 jumpers nos locais indicados.

Insira o cartão microSD na placa.

Conecte o módulo celular na placa do nó de sensor no local apropriado.

Coloque a placa sobre os parafusos espaçadores no gabinete e parafuse-a usando uma chave.

Conecte o fio do sensor de profundidade conforme mostrado.

Conecte o fio do painel solar à placa conforme mostrado.

Conecte o fio da bateria à placa conforme mostrado.

Fixe a antena e o GPS no velcro, na parede mais próxima da parte interna do gabinete.

Aplique o adesivo da Open-Storm na lateral da caixa conforme mostrado.

Aplique o adesivo exclusivo de ID do nó nos dois locais indicados.

Imprima uma etiqueta com o ID exclusivo do nó que aparece no adesivo usando a etiquetadora.

Aplique a etiqueta na placa conforme mostrado.

Dobre o fio sobre si mesmo para que a parte acima da braçadeira não fique frouxa quando a seção de fio preto for pressionada contra a parte interna do painel.

Obtenha uma braçadeira e prenda a parte vermelha do fio à seção preta usando uma furadeira equipada com a broca.

Envolva a fiação com uma braçadeira de nylon, conforme mostrado.

Use uma segunda braçadeira de nylon para conectar as extremidades da primeira.

Use um grampo para apertar a abraçadeira.

Posicione a cabeça de cada abraçadeira conforme mostrado ao apertar.

Corte o excesso da abraçadeira o mais rente possível.

Obtenha uma fonte de alimentação USB, conecte-a a um notebook e defina a saída para 5,9 V.

Conecte o bloco terminal verde da fonte de alimentação à porta solar da placa Open-Storm.

Confirme se o LED de carga solar está desligado.

Conecte uma bateria descarregada à porta da bateria. Este passo não funcionará com uma bateria carregada.

CUIDADOSAMENTE, gire o potenciômetro prateado próximo ao CI controlador de carga com uma chave de fenda pequena até que a luz de carga acenda.

Obtenha um cadeado e uma tesoura.

Corte o cadeado e a chave da embalagem.

Defina o cadeado para a combinação padrão, 0-0-0-0, e abra o cadeado.

Insira a chave no cadeado e gire-a 90 graus no sentido horário.

Enquanto a chave ainda estiver girada, defina a combinação para 2-2-4-5.

Remova a chave e o cadeado estará pronto para uso.

Obtenha os materiais nas quantidades indicadas.

Parafuse o suporte em U em um dos perfis estruturais de 8", usando um dos parafusos sextavados de 1/2" e a porca de canal estrutural de 1/2".

Prenda a peça de perfil estrutural de 8" restante ao suporte em U, usando dois parafusos sextavados de 1/2" e duas porcas sextavadas de 1/2".

Certifique-se de não centralizar o perfil estrutural que você está prendendo ao suporte em U; em vez disso, deixe um dos lados do suporte em U nivelado com a extremidade do perfil estrutural (conforme mostrado).

Insira as duas porcas de canal de suporte de 5/16" na parte traseira do canal de suporte horizontal, conforme mostrado.

Prenda o suporte do canal de suporte com abas no telespar de 8" usando os dois parafusos sextavados e porcas sextavadas restantes.

Ao apertar as porcas sextavadas, certifique-se de que a borda da porca aponte diretamente para fora (conforme mostrado), caso contrário, a peça do canal de suporte não deslizará para dentro.

Confirme se a peça do canal de suporte em formato de T desliza para dentro do telespar e a alça estará concluída.

Prenda os trilhos de reforço na parte traseira do nó usando dois parafusos sextavados de 5/16", dois parafusos sextavados de 5/16" e duas arruelas de 5/16" com diâmetro externo de 1,25". Insira os parafusos nos dois orifícios inferiores da caixa do nó, usando os orifícios inferiores dos trilhos conforme mostrado na imagem.

Alinhe os orifícios superiores dos trilhos com os orifícios superiores da caixa do nó e, em seguida, aperte os parafusos inferiores.

Parafuse o compartimento do nó no canal de suporte usando os dois parafusos sextavados de 5/16" e as duas arruelas de 5/16" com 1,5" de diâmetro externo. Certifique-se de passar os parafusos pelos trilhos de reforço.

Deslize a peça em formato de T de volta para o telespar.

É assim que o nó deve parecer por dentro.

Prenda a trava na parte externa da caixa.

Retorne ao Node Builder para obter instruções sobre como deixar o nó no rack de teste.