5. Canbus

Crie o arquivo de interface CAN0

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

Insira o seguinte conteúdo

auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 256 pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000 pre-up ip link set can0 txqueuelen 256

Saia e salve o arquivo com CTRL + SHIFT X > Sim

sudo reboot

A placa CAN precisa de um bootloader para que possamos gravar o firmware Klipper. Usaremos o CanBoot. Baixe o repositório do CanBoot:

git clone https://github.com/Arksine/CanBoot

cd CanBoot

make clean

make menuconfig

Arquitetura do microcontrolador > (STMicroelectronics STM32)

Modelo do processador > STM32F072

Compilar aplicativo de implantação CanBoot > (Não compilar)

Deslocamento do carregador de inicialização (bootloader offset) > (carregador de inicialização de 8 KiB)

Referência de clock > (8 MHz)

(500000) Velocidade do barramento CAN

Interface de comunicação > (barramento CAN (em PB8/PB9))

Arquitetura do microcontrolador > (STMicroelectronics STM32)

Modelo do processador > STM32G0B1

Compilar aplicativo de implantação CanBoot > (Não compilar)

Referência de clock > (8 MHz)

Interface de comunicação > (Barramento CAN (em PB0/PB1))

Deslocamento de início do aplicativo > (Deslocamento de 8 KiB)

(500000) Velocidade do barramento CAN

Adicione o jumper de 5v. Conecte o cabo USB-C do Raspberry Pi à placa EBB36.

Coloque a EBB36 no modo DFU

Pressione e segure o botão RESET + BOOT. Solte o botão RESET enquanto segura o botão BOOT e, em seguida, solte o botão BOOT.

Obtenha o ID do dispositivo da placa após ela estar no modo DFU

Antes do modo DFU

No modo DFU

Apague e grave o firmware

sudo dfu-util -a 0 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin --dfuse-address 0x08000000:force:mass-erase:leave -d DEVICE:ID

Desligue o sistema. Conecte o cabo CAN de 4 fios da UT0C à EBB36 e ligue a impressora e o RPI.

Após ligar o sistema, verifique se a rede CAN está ativa.

cd klipper

python3 lib/canboot/flash_can.py -q

Você deve ver uma entrada para o aplicativo CanBoot. Anote seu UUID.

Execute

cd ~/klipper

make menuconfig

Selecione o seguinte

Enable extra low-level configuration

Micro-controller Architecture > (STMicroelectronics STM32)

Processer model > STM32F072

Bootloader offset > (8KiB bootloader)

continuação:

Referência de clock > (8 MHz)

Velocidade do barramento CAN (500000)

Salve a configuração pressionando ESC > Sim

Executar

make clean

make

Arquitetura do microcontrolador > (STMicroelectronics STM32)

Modelo do processador > STM32G0B1

Offset do bootloader > (bootloader de 8 KiB)

Referência de clock > (8 MHz)

Interface de comunicação > (barramento CAN (em PB0/PB1))

(500000) Velocidade do barramento CAN

grave o EBB36 com o firmware recém-compilado

python3 ~/CanBoot/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 9fd4db4bdbc0

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin

Se tudo correr bem, sua placa CAN deverá estar gravada

execute

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Carregue os arquivos fornecidos para a impressora e pressione FIRMWARE_RESTART

Verificando a aba Máquina, você deverá ver os 4 sistemas