Reparo do iRobot Scooba 390

Na página 50 do Manual de serviço anexo, o resultado de um Teste Integrado (BiT, na sigla em inglês) pode ser capturado para um computador. Você precisará de um cabo especial para isso. NÃO compre este cabo, pois ele tem uma extremidade em formato de L que conecta à porta de comunicação do Scooba, mas o fio do cabo precisará apontar para baixo e dobrar bruscamente, portanto não funcionará para um Scooba da série 300. Você realmente precisa encontrar um adaptador serial IROBOT 4814 Roomba Create e, em seguida, um conversor de USB para serial comum, caso o seu computador não possua uma porta serial D de 9 pinos. O HyperTerminal ainda está disponível para compra, mas o TeraTerm também funcionará.

O BiT pode ser executado enquanto estiver conectado a um computador, mas você não conseguirá realizar os testes do tanque, pois o tanque cobre a porta de comunicação do Scooba. Você conseguirá entender o que está acontecendo durante o BiT e poderá ver os resultados do teste em tempo real.

Eu trabalhei em 16 desses modelos Scooba da série 300 e estou descobrindo que as peças são intercambiáveis entre todos esses modelos. Por exemplo, consegui fazer um modelo 390 funcionar retirando a interface do usuário de um modelo 5800 e conectando-a ao 390. Se você está tentando consertar um 390, qualquer Scooba da série 300 servirá para peças.

O único outro ponto de atenção que quero acrescentar é que alguns dos primeiros modelos Scooba da série 300 apresentam um erro relacionado ao carregamento da bateria interna. É melhor carregar a bateria totalmente (de 3 a 4 horas) e, em seguida, remover a bateria do Scooba para armazenamento. Baterias estão disponíveis aqui.