Reparo do Unitree Go2

O Unitree Go2 é um cão robótico de nível consumidor fabricado pela empresa chinesa de robótica Unitree Robotics. Especializada em quadrúpedes, a empresa foi fundada em 2016. O Unitree Go2, anunciado e lançado em julho de 2023, é o sucessor do Go1 de 2021, possuindo muitas semelhanças com o Spot da Boston Dynamics. A Unitree afirma que o Go2 é treinado em modelos de IA, usando-os também para "entender melhor o mundo e tomar decisões". A Unitree também observa que o cão Go2 "possui uma variedade de poses, como pular, alongar-se, dar a pata, torcer, saltar e sentar".

Com LiDAR, desvio de obstáculos, caminhada, corrida, várias poses e aprendizado de IA, o Unitree Go2 começa em US$ 1600.

O Unitree Go2 pode ser identificado por suas câmeras e sensores frontais duplos, bem como pelo módulo LiDAR giratório no "queixo" do robô. É um quadrúpede, o que significa que possui quatro pernas, e é construído de alumínio e plástico rígido. "Go2" está impresso na lateral do corpo principal.

Dimensões em pé: 70 × 31 × 40 cm

Dimensões agachado: 76 × 31 × 20 cm

Peso: 15 kg

Voltagem: 28–33,6 V

Potência de pico: 3000 W

Bateria: 8000 mAh, autonomia da bateria de 1–2 h

Carregador: 33,6 V a 3,5 A (117 W)

Carga útil: 10 kg máx

Velocidade: 2,5 m/s caminhando, 5 m/s correndo (máx)

Ângulo máximo de subida: 30˚

Sensores: LiDAR L1 "4D", câmera de ângulo amplo

Conectividade: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Loja do Unitree Go2

Wikipedia: Unitree Robotics