Reparo do Unitree G1

O Unitree G1 é um robô humanoide bípede de custo relativamente baixo, projetado e fabricado pela empresa chinesa de robótica Unitree Robotics. O G1 foi anunciado em 2024 como sucessor do robô humanoide H1 da Unitree e atua como concorrente direto do robô humanoide Optimus, da Tesla. O G1 é capaz de executar movimentos corporais completos, mas também consegue realizar movimentos motores finos.

• Articulação: 23 GdL total
• Altura: 96 cm
• Peso: 35 kg
• Cores disponíveis: Branco primário c/ secundário preto
• Custo: 13,5 mil USD

• Altura (em pé): 1320 mm
• Largura (em pé): 450 mm
• Espessura (em pé): 200 mm

• Altura (dobrado): 690 mm
• Largura (dobrado): 450 mm
• Espessura (dobrado): 300 mm

• Comprimento da panturrilha + coxa: 0,6 m
• Envergadura do braço: 0,45 m

• Peso (com bateria): 35 kg
• Peso (sem bateria): 31,5 kg

• GdL total (mais mão): 23 GdL
• Perna: 6 GdL por perna
• Cintura: 1 GdL
• Braço: 5 GdL por braço
• Mão: 12: por mão
• Espaço de movimento de articulação extra grande
  • Articulação da cintura: Z ± 155°
  • Articulação do joelho: 0 ~ 165°
  • Articulação do quadril: P ± 145°, R - 30 ~+ 170°, Y ± 158°

• Rolamento de saída da articulação: Rolamento de rolos cruzados de grau industrial (alta precisão, alta capacidade de carga)
• Motor da articulação: PMSM (motor síncrono de ímã permanente) de rotor interno de alta velocidade e baixa inércia
• Torque máximo da articulação do joelho: 90 N.m
• Carga máxima do braço: ≤ 2 kg

• Roteamento elétrico oco de articulação total: Sim
• Codificador de articulação: Codificador duplo
• Sistema de resfriamento: Resfriamento de ar local

• Fonte de alimentação: Bateria de lítio de 13 células
• Tipo de bateria: Liberação rápida
• Capacidade da bateria: 9000 mAh
• Autonomia da bateria: Cerca de 2h
• Carregador: 54V 5A

• Informações da CPU: CPU MediaTek de 8 núcleos de alto desempenho
• Wi-Fi: Wi-Fi 6
• Bluetooth: Bluetooth 5.2

• Sensores de detecção: Câmera de profundidade + LiDAR 3D
• Matriz de microfones: Matriz de 4 microfones
• Alto-falante: Alto-falante de 5W

• Página oficial do produto Unitree G1
• Página da Wikipedia da Unitree Robotics