Reparo do Fauna Sprout

Projetado pela Fauna Robotics, o Fauna Sprout é um robô humanoide que funciona como uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software robótico, concebida para criar robôs humanoides capazes, seguros e totalmente interativos para aplicações cotidianas. O Sprout é anunciado como sendo capaz de navegar dentro de um espaço, evitar/navegar por obstáculos autonomamente e manipular objetos dentro de um espaço.

• Atuação: 29 GDL + 2 x sobrancelhas
• Altura: 107 cm
• Peso: 22,7 kg
• Exterior: Macio ao toque
• Cores disponíveis:
  • Ciano
  • Amarelo
  • Azul
  • Laranja
  • Bege

• Altura em pé: 107 cm
• Largura: 43,7 cm
• Profundidade: 21 cm
• Comprimento do braço: 48 cm
• Peso: 22,7 kg

• Computador integrado: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
• Armazenamento: 1 TB NVMe SSD
• CPU: CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 de 12 núcleos de 64 bits 3MB L2 + 6MB L3

• Quadro: Alumínio e composto
• Exterior: Acolchoado

• Expressões faciais: Sobrancelhas articuladas
• Matriz de LED: Matriz de LED facial de 360° e cores completas
• GDL do pescoço: 2 GDL

• GDL do atuador de garra: 1 GDL
• Material interno: Emborrachado
• GDL do braço: 6 GDL

• 1 x câmera de visão estéreo RGB-D ZED 2i
• 4 x sensores de tempo de voo VL53L8CX para desvio de obstáculos
• 1 x unidade de medição inercial (IMU) de 9 eixos
• 4 x matriz de microfone MEMS

• Cirrus Logic CS47L35 para ASR, TTS e Beamforming
• Matriz de microfone direcional
• Alto-falantes duplos

• Wireless: Wi-Fi 5.2
• Ethernet: Sim

• Voltagem: Sistema CC nominal de 46,8 V
• Bateria substituível: Sim
• Miliampere-hora:
  • Padrão: 5000 mAh
  • Autonomia estendida: 10.000 mAh
• Tipo de bateria: Íon de lítio
• Células da bateria: Células Molicel P50B
• Autonomia: 3-3,5 horas

• 1 x bateria de íon de lítio substituível
• 1 x carregador Fauna
• 1 x controle
• 1 x robô Sprout
• Documentação

• Página oficial do produto
• Relatório técnico oficial do Sprout