Reparo do Fauna Sprout

[summary]Projetado pela Fauna Robotics, o Fauna Sprout é um robô humanoide que funciona como uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software robótico, concebido para a criação de robôs humanoides capazes, seguros e totalmente interativos para aplicações cotidianas. A plataforma adota um formato pequeno e leve, com torques articulares limitados e partes externas macias para garantir uma operação segura em espaços compartilhados com humanos.[\/summary]

Projetado pela Fauna Robotics, o Fauna Sprout é um robô humanoide que funciona como uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software robótico, concebido para a criação de robôs humanoides capazes, seguros e totalmente interativos para aplicações cotidianas. O Sprout é anunciado como sendo capaz de se deslocar em um ambiente, desviar de/navegar por obstáculos de forma autônoma e manipular objetos dentro de um espaço.

• Atuação: 29 GDL + 2 x sobrancelhas
• Altura: 107 cm (3' 6")
• Peso: 22,7 kg (50,05 lbs)
• Exterior: Macio ao toque
• Cores disponíveis:
  • Ciano
  • Amarelo
  • Azul
  • Laranja
  • Bege

• Altura em pé: 107 cm (3' 6")
• Largura: 43,7 cm (17,2 in)
• Profundidade: 21 cm (8,3 in)
• Comprimento do braço: 48 cm (18,9 in)
• Peso: 22,7 kg (50,05 lbs)

• Computador de bordo: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
• Armazenamento: SSD NVMe de 1 TB
• CPU: CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits com 12 núcleos, 3 MB de L2 + 6 MB de L3

• Estrutura: Alumínio e composto
• Exterior: Acolchoado

• Expressões faciais: Sobrancelhas articuladas
• Matriz de LED: Matriz facial de LED de 360° em cores
• GDL do pescoço: 2 GDL

• GDL da garra: 1 GDL
• Material interno: Emborrachado
• GDL do braço: 6 GDL

• 1 x Câmera de visão estéreo RGB-D ZED 2i
• 4 x Sensores de desvio de obstáculos por tempo de voo (ToF) VL53L8CX
• 1 x IMU de 9 eixos
• 4 x Matriz de microfone MEMS

• Cirrus Logic CS47L35 para ASR, TTS e formação de feixe (beamforming)
• Matriz de microfone direcional
• Alto-falantes duplos

• Wireless: Wi-Fi 5.2
• Ethernet: Sim

• Voltagem: Sistema CC Nominal de 46,8 V
• Bateria removível: Sim
• Capacidade (milliampere hour):
  • Padrão: 5000 mAh
  • Autonomia estendida: 10.000 mAh
• Tipo de bateria: Íon de lítio
• Células da bateria: Células Molicel P50B
• Autonomia: 3-3,5 horas

• 1 x Bateria removível de íon de lítio
• 1 x Carregador Fauna
• 1 x Controlador
• 1 x Robô Sprout
• Documentação

Informações adicionais ==

• Página oficial do produto
• Relatório técnico oficial do Sprout