Reparo do braço Spot

O braço Spot da Boston Dynamics é um braço robótico modular projetado para expandir as capacidades do cão-robô Spot da Boston Dynamics, permitindo que ele interaja fisicamente com o ambiente. Montado na porta de carga útil frontal, o braço oferece seis graus de liberdade além de uma garra, permitindo que o Spot agarre, levante, transporte, coloque e arraste objetos enquanto navega por terrenos complexos.

O braço pode alcançar quase um metro de extensão e levantar até 11 kg, com uma capacidade de arraste de aproximadamente 25 kg, possibilitando tarefas como abrir portas, girar válvulas, acionar interruptores e manipular ferramentas ou equipamentos. Uma garra integrada inclui uma câmera RGB 4K, sensor de profundidade de tempo de voo (ToF), Unidade de Medição Inercial (IMU) e iluminação LED, que permitem que o robô inspecione objetos e guie tarefas de manipulação.

Por meio do conjunto de software e das APIs para desenvolvedores do Spot, o braço pode ser controlado via teleoperação, comandos de alto nível ou aplicativos personalizados, suportando controle tanto de espaço articular quanto de efetuador final para manipulação robótica autônoma ou semiautônoma em ambientes industriais, de pesquisa e perigosos.

• Graus de liberdade: 6 + garra
• Comprimento em extensão total: 984 mm (38,7 pol.)
• Peso com garra: 8 kg (17,6 lbs)
• Velocidade máxima do ponto final: 10 m/s
• Capacidade máxima de elevação: Até 11 kg (24,3 lbs)
• Capacidade de elevação contínua a 0,5 de extensão: 5 kg (11 lbs)
• Capacidade máxima de arraste (em carpete): Até 25 kg (55,1 lbs)

• Profundidade: 90 mm (3,5 pol.)
• Abertura máxima: 175 mm (6,9 pol.)
• Força máxima de aperto na ponta da abertura: 130 N
• Sensores integrados: ToF, IMU, RGB 4K
• Porta para acessórios:
  • Ethernet Gig
  • Alimentação de 50 W
  • Sincronização de câmera (PPS)
• Campo de visão máximo da câmera:
  • RGB: 60,2° x 46,4°
  • Profundidade: 55,9° x 44°

• Massa/peso total: 39,7 kg (87,5 lbs)
• Altura máxima de alcance: 1800 mm (70,9 pol.)

• Temperatura operacional: -20 °C a 45 °C (-4 °F a 113 °F)
• Proteção contra entrada: Resistente à água/poeira

• Página oficial do produto braço Spot
• Documentação oficial de desenvolvimento do braço Spot