Reparo do Guardian XO

Introduzido pela Sarcos Robotics em 2020, o Guardian XO é um exoesqueleto de corpo inteiro projetado principalmente para uso industrial. O sistema possui 24 graus de liberdade, um sistema de controle de alta resposta "get-out-of-the-way" que detecta os movimentos da pessoa usuária em milissegundos e elementos de design focados na segurança, como frenagem passiva em caso de queda de energia. Ele é alimentado por baterias de íon de lítio substituíveis a quente para operação quase contínua e pode ser colocado ou removido sem auxílio em menos de 30 segundos. Destinado a setores como manufatura, construção, logística, óleo e gás, aeroespacial e defesa, o Guardian XO é posicionado como uma solução prática para lidar com a "lacuna de levantamento" em ambientes industriais, melhorando a produtividade enquanto prioriza a segurança de quem trabalha.

• Tipo de exoesqueleto: Corpo inteiro
• Ano de produção: 2020
• Status: Descontinuado em 2024
• Custo: US$ 100 mil anuais (Robot-as-a-Service)

• Fonte de energia: 3 x Baterias
• Tipo de bateria: Íon de lítio
• Substituível a quente: Sim

• Velocidade máxima: 4,8 km/h
• Aplicação de força: 20x
• Carga útil máxima: 90,7 kg
• Graus de liberdade: 24 direções motorizadas
• Movimento de levantamento suave: Compensação dinâmica para gravidade e inércia

• Peso: 113 kg

• Manufatura industrial
• Óleo e gás
• Marítimo
• Construção
• Automotivo
• Militar e defesa
• Distribuição e armazém
• Aviação e aeroespacial

• Força/Torque
• Codificadores de motor

• Sistema de controle "Get-out-of-the-way": Usa sensores integrados para reduzir a latência entre os movimentos do operador e do exoesqueleto.
• Modo "Mãos livres": Os braços do traje podem travar para que a pessoa operadora possa realizar tarefas destras que exijam envolvimento humano enquanto carrega uma carga pesada.
• Interface de controle da pessoa operadora: Interface de controle amigável para controle do exoesqueleto e notificações de diagnóstico do sistema.
• Suporte modular: Suporta efetores finais selecionáveis pela pessoa usuária.
• Frenagem passiva: Hardware redundante e paradas de limite de software que permitem a "frenagem passiva" para evitar lesões na pessoa operadora em caso de queda repentina de energia.
• Prevenção de quedas/tropeços: Sistema de controle responsivo que permite a ativação rápida de movimentos de prevenção de quedas e tropeços.
• Colocação/remoção rápida: O exoesqueleto pode ser colocado e removido sem auxílio em menos de 30 segundos.
• Acomodação de EPI: O exoesqueleto pode acomodar Equipamento de Proteção Individual (EPI) adicional.

• Página oficial do produto Guardian XO (Arquivo de 10 de julho de 2023)