Reparo do DJI Phantom 4

Phantom é uma série de veículos aéreos não tripulados (VANTs) projetados e fabricados pela DJI, uma empresa de tecnologia chinesa. O Phantom 4 é a quarta geração da série de VANTs Phantom e foi lançado em março de 2016. A produção do Phantom 4 terminou em abril de 2017 com o lançamento do modelo Phantom 4 Advanced.

O Phantom 4 possui um sistema de hélice de liberação rápida aprimorado em comparação com seus antecessores. Este modelo também conta com desvio de obstáculos e rastreamento de objetos, além de GPS, um estabilizador de câmera (gimbal), sonar, cinco sensores de segurança e um giroscópio. O Phantom 4 tem uma bateria maior do que a do Phantom 3, por isso é um pouco maior e mais pesado. No “Modo Esporte”, o Phantom 4 tem uma velocidade máxima de 20 metros por segundo ou 45 milhas por hora. Ele tem um alcance de voo máximo de 5 quilômetros. O Phantom 4 possui a mesma tecnologia de transmissão de vídeo máxima que o Phantom 3 Pro e o Advanced.

O Phantom 4 Pro tem um sistema de desvio de obstáculos aprimorado e inclui dois controles remotos diferentes. O modelo Phantom 4 Advanced foi projetado para substituir o Phantom 4 original e usa o mesmo sensor de imagem que o Phantom 4 Pro.

O Phantom 4 pode ser identificado pelo seu corpo de quadricóptero branco e pelo nome “Phantom” em letras maiúsculas acima do estabilizador da câmera.

Aeronave:

• Peso de decolagem (bateria e hélices incluídas): 1380 g
• Tamanho diagonal: 350 mm
• Velocidade máxima de subida: Modo S: 6 m/s
• Velocidade máxima de descida: Modo S: 4 m/s
• Velocidade máxima (ao nível do mar, sem vento): Modo S: 20 m/s
• Tempo máximo de voo (sem vento): 28 minutos
• Resistência máxima à velocidade do vento: 10 m/s
• Teto máximo de serviço acima do nível do mar: 6000 m (19685 pés)
• Ângulo máximo de inclinação:
  • Modo S: 42°
  • Modo A: 35°
  • Modo P: 15°
• Velocidade angular máxima:
  • Modo S: 200°/s
  • Modo A: 150°/s
• Faixa de temperatura operacional: 0° a 40 °C (32° a 104 °F)
• Sistemas de posicionamento por satélite: GPS+GLONASS
• Faixa de precisão de voo estacionário:
  • Vertical:
    • ± 0,1 m (quando o posicionamento visual está ativo)
    • ± 0,5 m (com posicionamento GPS)
  • Horizontal:
    • ± 0,3 m (quando o posicionamento visual está ativo)
    • ± 1,5 m (com posicionamento GPS)
• Armazenamento interno: 8 GB

Sistema visual:

• Sistema visual:
  • Sistema visual dianteiro
  • Sistema visual inferior
• Alcance visual: ≤10 m/s (2 m acima do solo)
• Faixa de altitude: 0 - 10 m (0 - 33 pés)
• Faixa operacional: 0 - 10 m (0 - 33 pés)
• Faixa sensorial de obstáculos: 0,7 - 15 m (2 - 49 pés)
• Campo de visão (FOV):
  • Dianteiro: 60° (Horizontal), ±27° (Vertical)
  • Inferior: 70° (Frente e Trás), 50° (Esquerda e Direita)
• Frequência de medição:
  • Dianteira: 10 Hz
  • Inferior: 20 Hz
• Ambiente operacional: Superfície com padrão claro e iluminação adequada (lux > 15)

Controle remoto:

• Frequência operacional: 2,400 - 2,483 GHz
• Distância máxima de transmissão:
  • Em conformidade com a FCC: 5 km (3,1 mi)
  • Em conformidade com a CE: 3,5 km (2,2 mi)
• Faixa de temperatura operacional: 0° a 40 °C (32° a 104 °F)
• Potência de transmissão (EIRP):
  • FCC: 23 dBm
  • CE: 17 dBm
  • MIC: 17 dBm
• Bateria: 6000 mAh LiPo 2S
• Corrente/Tensão operacional: 1,2 A a 7,4 V
• Suporte para dispositivo móvel: Tablets e smartphones

Bateria de voo inteligente

• Capacidade: 5350 mAh
• Tensão: 15,2 V
• Tipo de bateria: LiPo 4S
• Energia: 81,3 Wh
• Peso líquido: 462 g
• Faixa de temperatura de carregamento: 5° a 40 °C (41° a 104 °F)
• Potência máxima de carregamento: 100 W

Estabilizador (Gimbal):

• Faixa controlável: Inclinação (Pitch): -90° a +30°
• Estabilização: 3 eixos (inclinação, rotação, guinada)
• Velocidade angular controlável máxima: Inclinação (Pitch): 90°/s
• Faixa de vibração angular: ±0,02°

Câmera:

• Sensor:
  • CMOS de 1/2,3”
  • Pixels efetivos: 12,4 M
• Lente: FOV 94° 20 mm (equivalente ao formato de 35 mm) f/2,8 foco no ∞
• Faixa de ISO:
  • Vídeo: 100-3200
  • Foto: 100-1600
• Velocidade do obturador eletrônico: 8–1/8000s
• Tamanho da imagem estática: 4000×3000
• Modos de fotografia estática:
  • Disparo único
  • Disparo contínuo (burst): 3/5/7 quadros
  • Variação automática da exposição (AEB): 3/5 quadros com variação de 0,7 EV
  • Timelapse
  • HDR
• Modos de gravação de vídeo:
  • UHD:
    • 4096×2160 (4K) 24 / 25p
    • 3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
    • 2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p
  • FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  • HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
• Taxa de bits máxima de vídeo: 60 Mbps
• Modo de cor: Dlog-M (10 bits), suporte para vídeo HDR (HLG 10 bits)
• Sistema de arquivos compatível:
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• Formato da foto: JPEG / DNG (RAW)
• Formato de vídeo: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• Cartões SD compatíveis:
  • Micro SD
  • Capacidade máxima: 64 GB
  • Classificação Class 10 ou UHS-1 necessária
• Faixa de temperatura operacional: 0° a 40 °C (32° a 104 °F)

Carregador:

• Tensão: 17,4 V
• Potência nominal: 100 W

APP/Visualização ao vivo

• Aplicativo móvel: DJI GO 4
• Frequência de funcionamento da visualização ao vivo: 2,4 GHz ISM
• Qualidade da visualização ao vivo: 720P a 30fps
• Latência: 220ms

• Especificações do DJI Phantom 4
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• Wikipedia: Phantom (VANT)