Reparo do Boston Dynamics Spot

O Spot da Boston Dynamics representa um avanço significativo na tecnologia robótica, fornecendo aos membros uma plataforma robusta e adaptável para uma ampla gama de tarefas. O Spot foi revelado em 23 de junho de 2016 e tornou-se disponível comercialmente em 2019 pelo preço de US$ 74.500 com o objetivo de automatizar processos de coleta de dados e inspeção.

O Spot apresenta mobilidade avançada, um sistema de controle intuitivo e a capacidade de transportar vários sensores, podendo utilizar equipamentos por meio de um sistema de porta de carga útil na parte traseira.

Este robô destina-se ao uso em setores como construção, petróleo e gás, energia e serviços públicos, e segurança pública, onde pode navegar por terrenos complexos, evitar obstáculos e realizar missões autônomas enquanto estiver em condições perigosas.

Os membros também podem desenvolver sua própria carga útil acoplável por meio do SDK oficial do Spot, e podem expandir a funcionalidade do Spot além dos recursos padrão. Exemplos disso incluem um braço robótico, um sistema de imagem acústica e, em pelo menos um caso, um sistema de distribuição de cerveja.

• Comprimento: 1100 mm
• Largura: 500 mm
• Altura (sentado): 191 mm
• Altura padrão (caminhando): 610 mm
• Altura máx. (caminhando): 700 mm
• Altura mín. (caminhando): 520 mm
• Massa/peso líquido (com bateria): 32,7 kg

• Tensão de entrada: 100 - 240 VCA 50/60 Hz 8A máx.
• Saída: 35 - 58,2 VCC, 12 A máx.
• Corrente de carga máx.: 7 A

• Capacidade da bateria: 564 Wh
• Tipo de bateria: íon de lítio
• Autonomia média: 90 min
• Tempo em espera: 180 min
• Tempo de recarga: 60 min

• Velocidade máx.: 1,6 m/s
• Inclinação máx.: ±30°
• Altura máx. de degrau: 300 mm

• Tipo de câmera: estéreo projetada
• Número de câmeras: 5 pares
• Campo de visão horizontal: 360°
• Alcance: 4 m
• Iluminação: > 2 Lux
• Prevenção de colisão: mantém a distância definida de obstáculos estacionários

• Wi-Fi: 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
• Ethernet: passagem de Gigabit Ethernet para o robô via Spot Dock

• Brilho do LED: ajustável até 1010 Lux
• Distância máx. de projeção: 1,8 m à frente do robô
• Volume da campainha: ajustável até 110 dB a 1 m de distância do robô

• Proteção de entrada: IP54
• Temperatura de operação: -20 °C a 45 °C
• Escadarias: 177,8 mm de altura para 254 mm - 279,4 mm de base (conforme os padrões do Código de Construção dos EUA para escadas)

• Limite de carga útil: 14 kg
• Área de montagem: 850 mm (C) x 240 mm (L) x 270 mm (A)
• Interface de montagem: trilhos com ranhura em T M5
• Fonte de alimentação: CC não regulada 35 - 58,8 V, 150 W por porta
• Portas de carga útil: 2 portas
• Integração: API flexível e SDK Python

• Padrão de segurança de máquinas: projetado de acordo com a ISO 12100 para metodologia de avaliação e redução de risco
• Padrão de segurança elétrica: IEC 60204-1
• EMC: FCC Part 15B (também referida como Title 47)
• Equipamento de rádio: certificado pela FCC Part 68
• Produto a laser: Classe 1, seguro para os olhos conforme IEC 60825-1:2007 & 2014

• Prevenção de objetos
• Navegação em escadas e terrenos complexos
• Operação manual e autônoma
• Classificação IP54
• API flexível e SDK Python
• Serviço premium e suporte por meio da assinatura Spot CARE

• Página oficial do Spot da Boston Dynamics
• Kit de desenvolvimento de software oficial do Spot (Python)
• Kit de desenvolvimento de software oficial do Spot (C++)
• Documentação oficial de desenvolvimento do Spot