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Informações gerais

O Armatron, um braço robótico de brinquedo vintage fabricado pela empresa TOMY e distribuído pela Radio Shack nos Estados Unidos a partir de 1984, possuía um design industrial de braço robótico de fábrica. Ele contava com seis graus de liberdade, permitindo girar, elevar, dobrar o cotovelo, torcer o pulso e abrir ou fechar a garra de dois dedos. Esses movimentos eram controlados manualmente por dois joysticks giratórios, e o braço era alimentado por um único motor de corrente contínua (CC) com trens de engrenagens, em vez de eletrônicos automatizados.

O Armatron também apresentava um indicador de "nível de energia", que na verdade era um cronômetro de contagem regressiva. Os membros podiam definir o nível inicial de energia de 1 a 10 unidades de "energia", e o braço desligava automaticamente quando o tempo definido expirava. O Armatron era vendido com um pacote de módulos contendo itens plásticos que podiam ser levantados e movidos pelo braço. O pacote de módulos incluía dois cones escalonados, duas esferas, dois cilindros, um módulo de base plana e um módulo de caixa com tampa articulada. O desafio do membro era usar o braço para mover as esferas e os cones do topo da caixa para suas posições designadas no módulo plano. Depois, era preciso abrir a tampa da caixa e remover os cilindros, colocando-os em suas respectivas posições no módulo plano. Todas essas tarefas precisavam ser concluídas dentro do limite de tempo definido pelo indicador de nível de energia.

Especificações técnicas

Informações gerais

  • Preço: US$ 31,95 em 1984 (equivalente a US$ 101,60 em dezembro de 2025)
  • Inventor: Hiroyuki Watanabe
  • Fabricante: TOMY Toys
  • Distribuidora: Radio Shack

Hardware

Robô

  • Altura (com o braço totalmente estendido): 35,5 cm
  • Comprimento: 16,5 cm
  • Largura: 21 cm
  • Capacidade de carga: 30 g

Graus de liberdade

  • Rotação do pulso: 360°
  • Flexão do pulso: 180°
  • Cotovelo: 180°
  • Rotação do ombro: 360°
  • Elevação do ombro: 60°
  • Efetuador final de dois dedos: 90°

Energia

  • Fonte de energia: 2 pilhas tamanho D
  • Requisitos de energia: 3 V CC
  • Tensão operacional mínima: 2 V
  • Tempo de operação: 1,5 horas

Informações adicionais

Jacob Mehnert

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