Reparo do Controlador de Voo ArduPilotMega (APM)

O ArduCopter é uma plataforma fácil de configurar e de pilotar para multicópteros e helicópteros, que vai muito além dos multicópteros de controle remoto (RC) básicos disponíveis no mercado atualmente. O projeto é baseado no piloto automático ArduPilot Mega, criado pela comunidade DIY Drones.

Os quadros oficiais do ArduCopter e outras peças são fabricados pela jDrones Asia; todos os quadros e complementos de peças mais recentes podem ser encontrados com eles.

Ao contrário dos multicópteros apenas com controle remoto, o ArduCopter é uma solução completa de Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV), oferecendo tanto controle remoto quanto voo autônomo, incluindo waypoints (pontos de passagem), planejamento de missão e telemetria exibida em uma poderosa estação terrestre.

• Modo de voo RC de primeira linha, incluindo nivelamento automático e controle automático de altitude. Inclui um modo de “voo simples” incrível, que torna o ArduCopter um dos multicópteros mais fáceis de pilotar. Não se preocupe em ficar de olho na orientação do seu multicóptero — deixe o computador cuidar disso! Basta empurrar o manche para a direção que deseja ir e o piloto automático entende o que isso significa para qualquer orientação em que o helicóptero esteja, usando seu magnetômetro integrado. “Frente”, “trás”... quem se importa? Apenas voe!
• “Loiter” (pairar) em qualquer lugar. Basta acionar o interruptor e seu helicóptero manterá sua posição usando o GPS e os sensores de altitude.
• Faça todo o planejamento de missão por meio de uma conexão sem fio bidirecional. Waypoints, mudança de modo e até mesmo alterar os ganhos de cada parâmetro de controle podem ser feitos a partir do seu laptop, mesmo enquanto o helicóptero está no ar!

• Com um sensor sonar compatível, realize decolagens e pousos automáticos, ou simplesmente ative o modo de espera de altitude e voe a poucos centímetros do chão, com o helicóptero ajustando automaticamente sua altitude para acompanhar o terreno. Mesmo sem um sensor sonar, a espera de altitude e a decolagem automática funcionam muito bem a partir de cerca de 3 metros de altura.
• Planeje missões com centenas de waypoints em 3D, para os quais o helicóptero voará automaticamente, retornando para casa quando terminar.

• Controles de câmera totalmente programáveis, incluindo a capacidade de acionar um gimbal de câmera pan-tilt para manter a câmera apontada para um objeto no solo.
• Nenhuma programação é necessária! Basta usar um utilitário de desktop fácil de usar para configurar o ArduCopter, com visores visuais rápidos, um planejador de missão de apontar e clicar e uma estação terrestre completa.
• Multiplataforma. Compatível com Windows, Mac e Linux. Use o utilitário de configuração gráfica Mission Planner no Windows (funciona no Parallels em um Mac) ou use uma interface de linha de comando em qualquer outro sistema operacional. Uma vez configurado o ArduCopter, você pode usá-lo com uma escolha de três estações terrestres, incluindo o QGroundcontrol, que roda nativamente no Windows, Mac e Linux.
• Compatibilidade com padrões de robótica líderes do setor, como o Robot Operating System da Willow Garage e o protocolo de comunicações MAVLink. Isso garante que o ArduCopter continue na vanguarda da robótica aérea, desde enxames de múltiplos UAVs até controle por Inteligência Artificial (IA) e compatibilidade com Android.

• O ArduCopter vem em duas variedades: multicóptero (quadricópteros, tricópteros, hexacópteros, etc.) e helicópteros tradicionais.