Conhecido como "FlyAway", o voo autônomo errático tem sido relatado em drones que utilizam o controlador de voo Naza da DJI, mais notavelmente no DJI Phantom. Durante um FlyAway, pilotos observam o drone voar para longe, ignorando seus comandos. Em poucos casos, o controle normal foi recuperado. Com sintomas inconsistentes entre os relatos, a causa é difícil de identificar. A fabricante DJI tem relutado em reconhecer o problema.
Relatos de usuários
Uma pesquisa sobre FlyAways foi iniciada pelo usuário 'Spork' do PhantomPilots.com. Usuários de Phantom e Naza são incentivados a preencher a pesquisa, independentemente de terem passado por um FlyAway ou não. A pesquisa está disponível aqui e os resultados da pesquisa podem ser vistos aqui.
Com 39 % das respostas da pesquisa confirmando pelo menos um FlyAway com seu controlador de voo Naza, uma resposta oficial da DJI parece ser algo razoável de se esperar. A única boa notícia recebida através da pesquisa vem dos proprietários de Naza-H, sem relatos de FlyAways.
Resposta da DJI
Eric Reagan, jornalista do PhotographyBay.com, publicou sua consulta sobre FlyAway realizada durante uma sessão de perguntas e respostas da DJI na CES 2014. A resposta gravada está disponível aqui no YouTube.
Infelizmente para os proprietários de Phantom, a resposta da DJI para o problema do FlyAway foi culpar os usuários por não seguirem as instruções corretamente.
Análise de um FlyAway
Ver um equipamento caro ignorar seus comandos e decolar em uma direção aleatória é uma frustração em um nível sem precedentes. Como muitos desses drones que sofrem FlyAway são perdidos para nunca mais serem vistos, as filmagens de qualquer FlyAway podem ser incrivelmente valiosas para diagnosticar o problema. Informações adicionais de sobreposição de vídeo (On-Screen-Display) provenientes do controlador de voo, como o que o DJI iOSD oferece, podem ser valiosas para transmitir dados internos sobre o controlador de voo no momento do FlyAway.
Após analisar vários vídeos de FlyAways publicados no YouTube, parecem existir dois tipos diferentes de FlyAways.
Efeito Toilet Bowl
O primeiro é quando o drone entra em um padrão de voo errático semelhante à forma como a água escoa por um ralo, veja aqui e aqui. Isso pode ser causado por informações incorretas da Unidade de Medição Inercial (IMU), fazendo com que o drone fique instável e incapaz de se nivelar automaticamente.
Retorno à base (Return-to-Home)
O segundo ocorre quando o controlador de voo recebe informações de GPS incorretas, seja na decolagem, quando o local de origem é gravado, ou durante o voo, fazendo com que o drone "pense" que está longe demais do ponto de decolagem original. Em ambas as situações, o drone voa em linha reta em direção ao seu destino, veja aqui e aqui.
Nossa melhor hipótese
Com evidências inconclusivas sobre a causa dos FlyAways, só podemos elaborar uma hipótese sobre o que causa esse comportamento errático em alguns controladores de voo Naza.
- Falhas de GPS - se o controlador de voo não estiver programado para descartar informações de GPS inválidas (uma localização atualizada que de repente está a mais de 1,6 km de distância), o drone pode achar que precisa "retornar à base", fazendo com que ele voe para longe do usuário. Isso não leva em conta comandos manuais do usuário, como tirar o controlador de voo do modo GPS.
- Falha de componentes - drones são sistemas complexos e a fabricação eletrônica é difícil; juntas de solda podem rachar, levando a uma má conectividade, e componentes podem falhar sem aviso. Confira o verbete 'Curva de Banheira' na Wikipedia a respeito de falhas de fabricação.
- Ativação inesperada de segurança (Failsafe) - as configurações de segurança podem ser alteradas através do software da DJI. Perda de sinal e bateria fraca são as duas configurações de segurança mais comuns. No entanto, é improvável que qualquer uma delas cause um FlyAway, a menos que ocorra simultaneamente com uma falha de GPS que faça o drone pensar que está longe de casa.
- Interferência Eletromagnética (EMI) - componentes como os controladores de velocidade (ESC) e motores podem criar uma EMI significativa que pode interferir na bússola (magnetômetro) e possivelmente no rádio GPS. Por esse motivo, o magnetômetro é posicionado no trem de pouso, o mais longe possível desses componentes geradores de EMI.
Equipe
Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010 Membro de Cal Poly, Team 25-89, Amido Spring 2010
CPSU-AMIDO-S10S25G89
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Autoria de 563 guias
5 comentários
It's common to improve GPS performance on Phantoms by putting additional shielding over the GPS antenna, rerouting the GPS cable so that it goes behind the shielding instead of in front of it, and putting extra shielding around the cable itself. Some also replace the ceramic antenna with a better one. This is especially true of the Phantom 2 which has an internal wifi transmitter mounted just under the GPS antenna. There are plenty of videos on Youtube about doing this.
Marcus Bointon - Responder Compartilhar
Hi, I have had two p2 both bought used. It was obvious that one was well used and I didn't check it properly. So I pulled it down and found the compass lead loose. In fact it had broken away from the board. On further investigation I believe that the landing sensors are part of the compass so landing became crashing. On the second one I opened it up and made sure all the fittings were together properly before I flew it. After several failures with DJI I have come to the conclusion that their only interest is making money and not interested in customer service unless it gets them more money. The drone industry has just become a huge money hungry greedy industry. Buy a drone and it will not be supported within two years. Following in Apples footsteps.
Dave - Responder Compartilhar
My phantom 3 standard flew away yesterday, waiting to see what DJI says it was up very high but would not return home and continued on its path for over a mile until I lost all contact. I am hoping for the best from them after walking the swamps and woods and knocking on many many doors and talking to many people. I STRONLY suggest putting a separate gps locator on you drone just not worth what I have been threw. Also posted on CL neighborhood forums and making signs for neighborhoods within 5 miles of home. Was a great drone with great video quality.
Paul - Responder Compartilhar
mine also had a fly a way it went up and stay in the air and did lost contact with contoler ?
after several minust batt empty and it came down no controled and crassed gimbal broken
return to home did not funtion :(
why?? and how does this happens?
it was flying at 15 meters and went up out its own and did not lissened to controler!
who has the sollution?
jd@comm-co.com
anonymous 2387 - Responder Compartilhar
I use a phantom 3 professional. Today, I went through the normal set up process and everything seemed fine. All lights were green to go. But in this case, after take off, the drone ignored my commands to go forward and instead appeared to momentarily come out of GPS mode and into ATI mode (there was no notification of this, it was just the drone behaviour), even though the drone was no more than 3 meters away. Any ideas why this may have happened are appreciated.
Paul - Responder Compartilhar