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Introdução
O Roomba parou de carregar?
Se a bateria não estiver danificada, o problema provavelmente está no transístor mostrado. Embora as bases de carregamento de reposição não sejam caras, o transístor custa apenas alguns centavos.
Peça de substituição: BDP948 ... disponível em todo lugar
Vídeo de Apresentação
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A bateria deste dispositivo é praticamente nova.
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A base de carregamento está piscando em verde.
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Verifique se o Roomba carrega com uma fonte de alimentação de bancada:
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Você precisará de 19,4 V DC a cerca de 1,25 A. Observe a conexão correta de + e -.
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Ao conectar, a tensão cai para 13,6 V – a voltagem da bateria – e a corrente de carga máxima de cerca de 600 mA flui. Isso é a prova de que a fonte de alimentação carrega e a base de carregamento não.
Pergunte ao FixBot
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Desmonte a estação de carregamento até conseguir acessar as placas de circuito. Uma delas é a fonte de alimentação chaveada e a outra controla o processo de carga.
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Fonte de alimentação chaveada
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Placa de carga
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Um dos transistores na placa de carga apresenta uma descoloração visível; provavelmente, esta é a causa do problema. Você pode dessoldá-lo e testá-lo com um testador de transistores, por exemplo.
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O transístor PNP original STN790A não é muito fácil de encontrar; um BDP948 serve como substituto. Ele suporta 45 V, até 3 A e possui o mesmo encapsulamento (SOT223), portanto deve servir.
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O transístor deve ser bem soldado e ficar em posição plana para que consiga dissipar o calor.
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Sem o Roomba conectado, há uma tensão de 2,87 V nos contatos. Quando o Roomba é conectado, o transístor é acionado e a tensão sobe para 13,4 V — a bateria volta a ser carregada.
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Para a remontagem, siga estes passos na ordem inversa.
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